自控实验报告 控制系统串联校正.doc

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1、自控实验报告自动控制原理实验报告（III）自控实验报告一、实验名称：控制系统串联校正二、实验目的1.了解和掌握串联校正的分析和设计方法。2.研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。三、实验内容1.设计串联超前校正，并验证。2.设计串联滞后校正，并验证。四、实验原理1.系统结构如图3-1图3-1其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机来实现。2.系统模拟电路如图3-2图3-2各电阻电容取值R3=2MΩR4=510KΩR5=2MΩC1=0.47μFC2=0.47μF3.未加校正时Gcs=1

2、4.加串联超前校正时Gcs=aTs+1Ts+1(a>1)给定a=2.44,T=0.26,则Gcs=0.63s+10.26s+15.加串联滞后校正时Gcs=bTs+1Ts+1（0

3、3）滞后校正自控实验报告3.系统波特图（1）未加校正环节系统开环传递函数Gs=4s2+s（2）串联超前校正系统开环传递函数Gs=2.52s+40.26s3+1.26s2+s自控实验报告（3）串联滞后校正系统开环传递函数Gs=40s+483.33s3+84.33s2+s六、数据分析1、无论是串入何种校正环节，或者是否串入校正环节，系统最终都会进入稳态，即三个系统都是稳定系统。2、超前校正：系统比未加校正时调节时间短，即系统快速性变好了，而且超调量也减小了。从频率角度来看，戒指频率减小，相位稳定域度增大，系统稳定性变好。自控实验报告3、

4、滞后校正：系统比未加校正时调节时间长，即系统快速性变差了，但是超调量减小了很多，甚至比加串联超前校正时的超调还小。从频率角度来看，截止频率变小了，但相位稳定域度增大了很多。