北航自控实验3 控制系统的串联校正

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1、自控原理实验报告39032415李柏2011-2012学年第一学期实验三控制系统的串联校正班级392311学院高等工程姓名李柏学号3903·24152011年12月25日自控原理实验报告39032415李柏本人声明我声明，本论文为本人独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。自控原理实验报告39032415李柏1.实验目的1．掌握串联校正的分析和设计方法。2．研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。2.实验内容1．测试串联超前校正，并验证。2．测试串联滞后校正，并验证。3.实验原理未加校正时GC(s)

2、=1；加串联超前校正时，GC(s)=；加串联滞后校正时，GC(s)=.GC(s)部分由系统模型内部自动生成，而下图构成了与两个积分环节相乘运算部分：在此运用模拟电路知识推导如下：自控原理实验报告39032415李柏4.实验部分①未添加校正过渡时间5.29秒，超调44.67%，峰值时间1.63秒对应Bode图如下：转折频率为1.8785rad/s，相角裕度为27.62°自控原理实验报告39032415李柏②超前校正过渡时间1.88秒，超调20.27%，峰值时间1.46秒对应Bode图如下：转折频率为2.3811rad/s，相角裕

3、度为46.71°自控原理实验报告39032415李柏③滞后校正14.61秒，超调19.54%，峰值时间6.19秒对应Bode图如下：转折频率为0.4460rad/s，相角裕度为54.63°自控原理实验报告39032415李柏5.实验结论5.1从时域和频域总结串联校正对系统动态和稳态的影响5.2实验结果分析参考文献[1]程鹏.自动控制原理.高等教育出版社.2010.[2]张志涌.精通MATLAB6.5[M].北京:航空航天大学出版社,2004.[3]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制与测试教学实验中心.自动控制原理

4、实验说明书A.2005.