立体停车库控制系统设计.ppt

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1、PLC控制的立体车库控制系统——电气工程系制作沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollegePLC控制的立体车库控制系统一、定时器和计数器二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、PLC控制的变频器多段数控制系统的控制要求五、PLC控制的变频器多段数控制系统的设计方法沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege一、定时器和计数器1.定时器定时器分接通/断开延时和保持接通延时两种，每种定时器又有1ms、10ms和100ms三种分辨率，定时器的设定时间等于设定值与分辨率的乘积。（1）通电延时定

2、时器指令（TON）。（2）断电延时定时器指令（TOF）（3）保持型通电延时定时器指令（TONR）I0.16T38TONPTIN06T38的位T38当前值0I0.1I0.26T39TOFPTIN06T39的位T39当前值0I0.2沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2．计数器指令（1）加计数器指令（CTU）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0当前值0I0.2I0.1加计数器指令的应用（2）减计数器指令（CTD）（3）加减计数器指令（CTUD）3C0CTUPVRCUI0.2I0.10765

3、4321C0的位C0当前值0I0.2I0.1沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege4C1CTDPVLDCDI0.3I0.204321C1的位C1当前值4I0.3I0.2一、定时器和计数器二、交通灯的控制1．控制要求自动开关SL1合上后，东西绿灯亮4秒闪2秒灭；黄灯亮2秒灭；红灯亮8秒；绿灯亮……循环，对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮八秒，接着绿灯亮4秒后闪2秒灭；黄灯亮2秒后，红灯又亮……循环。同时不管何时输入点0001的开关SL2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当SL2打开，输入点0002的开关SL3闭合时，东西绿灯亮

4、，南北红灯亮。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2.时序图根据控制要求画出系统时序图沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege二、交通灯的控制三、自控轧钢机的控制要求与设计方法1.设计要求当启动按键按下，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1有信号(为ON)，表征有钢板，则电机M3正转，S1的信号消失(为OFF)，检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号(为ON)，表征钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正

5、转，S1的信号消失，重复直至Y1给出三个向下压下量后，若S2有信号，则停机，需重新起动。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2.设计方法注意计数器的应用沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege三、自控轧钢机的控制要求与设计方法四、PLC控制的立体车库系统的控制要求1、任务描述：停车层分为上中下三层，上层有四个车位，共有四个车盘，可停放四辆汽车模型，从左到右分别是1号位，2号位，3号位，4号位（简记符为3-1、3-2、3-3、3-4）;中层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左

6、到右分别是2-1车盘，2-2车盘，2-3车盘；下层有四个车位，共有三个车盘，可停放三辆汽车模型，从左到右分别是1-1车盘，1-2车盘，1-3车盘。沈阳职业技术学院ShenyangPolytechnicCollege2、任务目的：在掌握PLC基本指令和功能指令的基础上，进一步掌握扩展模块在实际生产中的应用，熟练编程软件的使用方法，培养学生系统调试的综合能力。四、PLC控制的立体车库系统的控制要求五、PLC控制的立体车库系统的设计方法1．控制方法（1）PLC编程控制（2）变频器的变频控制2．变频器参数设置沈阳职业技术学院ShenyangPolytec

7、hnicCollege五、PLC控制的立体车库系统的设计方法3．任务实施步骤：（1）了解立体仓库实训装装置结构组成，驱动电机，起始限位开关（或各种传感器）。结合实训装置先作一变立体车库演示实验，反复观察行车运动过程，重点观察各种传感器。（有现场实训装置照片）绿色指示灯亮表示相同位置的车盘内没有停放车辆；红色报警灯亮表示车库1层1至4号位有车辆进出。手动指示灯亮，表示当前状态由控制柜内单片机控制，通过薄膜按键可以控制车盘左右移动和上下升降,按按键奇数次为起动,偶数次为停止；自动指示灯亮，表示当前状态由PLC控制，用户可以通过自编程序控制车盘左右移动

8、和上下升降。（2）.I∕O配置：PLC和模型车库信号接口板连线如下表所示PLC输入端口PLC输出端口I00IO-0.0O00Q0-0.0