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时间：2020-02-27
《自动控制原理任彦硕第三次测验试题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、一、1.（15分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。①（10分）（1）与初始状态有关（2分）（2）与输入幅值有关（2分）（3）能产生自激震荡（2分）设为所以（4分）2.（10分）试述采样定理。为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即二、（30分）非线性系统如题2图所示，非线性特性为死区继电器特性，其中M=1，c=0.5，线性部分传递函数，试求：1）非线性特性的描述函数（要求给出必要的步骤）2）系统不出现自振时K的临界值解：非线性环节描述函数三、（15分）.求解差分方程其中，初始
2、条件：，；输入条件：解（6分）所以,四、离散控制系统如题4图所示，采样周期T=1s。求系统稳定时K的取值范围。（30分）图4解：M1闭环特征方程劳斯判据，系统稳定的充要条件是所以使系统稳定的范围是
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