自控原理复习练习题.doc

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1、电科10《自动控制原理》复习参考练习题一、单项选择题：1．控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（）A．相对稳定性B．绝对稳定性C．快速性D．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统   D．连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（）A．与输入信号有关B．与输出信号有关C．完全由系统的结构和参数决定D．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（）A．当时间常数T较大时有超调B．当时间常数T较

2、小时有超调C．有超调D．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（）A．根轨迹的模方程B．根轨迹的相方程C．根轨迹增益D．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（）A．输出响应的稳态分量B．输出响应的暂态分量C．输出响应的零输入分量D．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A．－60（dB/dec）B．－40（dB/dec）C．－20（dB/dec）D．0（dB/dec）9．设开环系统频率特性G（j）＝，则其频率特性

3、相位移（）=－180时，对应频率为（）A．10（rad/s）B．3（rad/s）C．（rad/s）D．1（rad/s）10.进行串联滞后校正后，校正前的截止频率c与校正后的截止频率c′的关系，通常是（）A．c=c′B．c>c′C．c

4、特性也相同C．两者幅频特性相同，且相频D．两者幅频特性相同，且相频14．系统的动态性能包括（）A．稳定性、平稳性B．平稳性、快速性C．快速性、稳定性D．稳定性、准确性15．开环传递函数G（S）=，其中P2>Z1>P1>0,则实轴上的根轨迹为（）A．（－∞,－P2],[－Z1,－P1]B．C．D．[－Z1,－P1]16．对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡角频率n保持不变时，（）A．阻尼比越大，系统调节时间ts越大B．阻尼比越大，系统调节时间ts越小C．阻尼比越大，系统调节时间ts不变D．阻尼比越大，系统调节时间ts不定17．微分环节的频率特性相位移为（）A．－18

5、0B．0C．－90D．+9018．Ⅰ型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（）A．－40（dB/dec）B．－20(dB/dec)C．0（dB/dec）D．+20(dB/dec)19．从0变化到+∝时，一阶不稳定环节频率特性的幅相特性极坐标图为（）A．半圆B．椭圆C．圆D．双曲线20．惯性环节的对数频率特性相位移在（）之间。A．0和90B．0和－90C．0和180D．0和－18021．已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）=，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为（）A．K/3aB．K/aC．aKD．2ak22.已知离散控制系统结构图如图1所示，则其输

6、出采样信号的Z变换的表达式C（z）为（）A．B。C．D．23.某单位反馈采样系统的开环脉冲传递函数为G（Z）=，则在单位斜坡输入下的稳态误差e()为（）A．0B．C．1/KD．T/K24.PI控制器中，积分时间常数越小，使系统的（）A．积分作用越强B．减小振荡C．过渡过程时间变长D．稳态误差变大25．时域分析中最常用的典型输入信号是（）A．脉冲函数B．阶跃函数C．斜坡函数D．正弦函数26．采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A．系统各变量的动态描述B．系统的内部描述C．系统的外部描述   D．系统的内部和外部描述27．传递函数的概念适用于（）系统。A

7、．线性、非线性B．线性非时变C．非线性定常D．线性定常28．对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（）。A．充分条件B．必要条件C．充分必要条件D．以上都不是29．根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。A．开环零、极点；闭环零点B．开环零、极点；闭环极点C．闭环零、极点；开环零点D．闭环零、极点；开环极点30．比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（）A．0B．90C．－90D．－18031．伯德图中的低频段反映了系统的（）A．稳态性能B．动态性能C．抗高频干扰能力D．.以上都不是32．一阶系统G（S）=的单位脉冲