自控原理复习题

《自控原理复习题》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第一章自动控制的一般概念1、何谓开环控制和闭环控制？2、试说明闭环控制的特点？3、什么叫校正元件？4、试述反馈控制系统的基本组成。5、对控制系统的首要要求是什么？6、试述自动控制系统的基本类型。7、反馈控制原理是什么?8、自动开关门控制系统原理如图所示，试说明系统工作原理，画出系统方框图。ωuεr+_门位置关开门放大器伺服电动机yc图1-5自动开关门控制系统原理9、图为一液位控制系统示意图，说明系统的工作原理，并画出方块图。                                     10、对闭环控制系统的基本要求是什么？11、反

2、馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统()中扰动的影响。A．给定通道B。反馈通道C。测量装置D。前向通道12、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。A．恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B．反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C．最优控制系统和模糊控制系统D．连续控制系统和离散控制系统13、什么是反馈元件？14、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？15、什么叫比较元件？16、自动控制系统最基本的控制方式是什么？第一章控制系统的数学模型1、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于，并且只适于零初始条

3、件下的线性定常系统。2、系统方框图如下，求其传递函数。H2(s)−C(s)++G3(s)R(s)G5(s)G4(s)G2(s)G1(s)+−+−ΔH1(s)解3、已知系统结构图如图所示，绘制对应的信号流图，并用梅森公式求出传递函数和误差传递函数。C(s)R(s)__G4(s)H1(s)H2(s)G1(s)G2(s)G3(s)4、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。5、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。6、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其越好。7、求如图所示系统的闭环传递函数。8、系统的信号流图如图所示

4、，试求其传递函数（给出求解过程）。9、梅逊公式主要用于什么？10、适合应用传递函数描述的系统是什么系统？11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统()中扰动的影响。A．给定通道B。反馈通道C。测量装置D。前向通道12、单位反馈系统的前向通路传递函数为。那么，该系统的闭环传递函数应是什么？13、什么叫偏差？14、是指用线性微分方程描述的系统，其重要性质是可以应用叠加原理。15、求如下方块图的传递函数。G1G3G4−−++++X0(S)Xi(S)HG2Δ16、方框图的基本连接方式有有哪些？17、已知系统信号流图，求传递函数X4/X1及X2/

5、X1。f18、控制系统的闭环传递函数为。那么，该系统的开环传递函数是什么？19、关于系统传递函数，以下说法不正确的是A.是在零初始条件下定义的；B.只适合于描述线性定常系统；C.与相应s平面零极点分布图等价；D.与扰动作用下输出的幅值无关。20、如图示系统结构图，试用结构图化简方法求传递函数。21、二阶系统对加速度信号响应的稳态误差是什么？22、什么是线性定常系统的传递函数？23、采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）。A．系统各变量的动态描述B．系统的外部描述C．系统的内部描述D．系统的外部和内部描述24、控制系统的闭环极点

6、分别为，没有零点，系统增益为5，则其闭环传递函数是什么？25、如果在MATLAB提示符>>后输入以下语句，>>num=[1,2,-2];>>den=[1,3,0,-3,5];>>tf(num,den)则运行结果是什么？　　　　　　　　　　　第三章线性系统时域分析法1、设系统的传递函数为，则系统的阻尼比为多少？2、控制系统对输入信号的响应由______分量和______分量两部分组成。3、系统的误差大小和系统中的积分环节多少有何关系？4、已知一连续系统的特征方程为，则该系统是否稳定？5、已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时的K值范围

7、。6、某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是多少？7、二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒等于什么值？8、一控制系统的开环传递函数为。那么,该系统是几阶系统？9、系统结构图如图所示（1）写出闭环传递函数表达式；（2）要使系统满足条件：,,试确定相应的参数和；（3）求此时系统的动态性能指标（）；（4）时，求系统的稳态误差；(5)确定，使干扰对系统输出无影响。10、某线性控制系统的速度误差为0.那么,该系统至少应为几型系统？11、典型一阶系统的传递函数为，其中的T称为什么？该系统的阶跃响应指标：σ%=？ts=？12、系统的稳态误

8、差与哪些因素有关？13、以下说法正确的是（）A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率