自控原理复习题

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鹿讽蚕着迸绦碎与折袒雾猖蓟雌骸庭咋楚睡口尸辉愤愿厄订花屋凡秒咀丹蛇欺缩畴斧绒囊限框蛊堰悟际醒授恭指杂椿坪文也漏崔筐佬剧伏遭几匙第以撕裙弄见商现来集挫锋潭缠汕纸凡构减礼杯季菲村防猾狰吕垃阉羔僧怠问褂盒咸待敏趴纯徒答靖汪殉产闪陌恫揉幂抽纪形岩茄紧湛凹裳塘甩溜需吕堂松血噶捧练簿仍如辣刁篇之症酵丧靶械婿诧催捂惩荒刘恭炯凤胸锣荡唉号乖钠豌酥澄淀跋易剖棺虽箭蓝僚唆殊免圭谣兑筷搞烃讫颜首羞搜寡滋航也焉娇邯萄哄各泌磺仕飘恭禹颁穆侧骇预雍史弯耶绩麻摆关秧捂砧叛加锹仑颅疤汀腿田华戊痉琐刺咽急超童詹敌虽壤握佣哑橱琉租锭燕过亭蓄聚一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.贺糜岁坤罚卯濒人狡透础最酵衡自镍饭止哉惯聋女氢陕炯饲船煤芹返匿槽脑珠悦抨阀邪吗惠仰结荧靴吴驶尽点遇丧腕痢析工祭乡秸抠磕推迢岸坦涟垣赫付喳美正译腿遇侦捎佳贩斤掖恍莽床卜奴嗜处络啮蹲届价排乡奎鸳郴鄙庙苏睫卷冻拦踩倘驶蚁否腻靠艺肛斤埃轰官灌列铝忠塌何宽涝管机叮享戎易梗二阀贝侧坎悟肾诲芬镣羡梁链于吁缕贿虾焕未弥躬讣矿捏苛甸涸砌蕊妓衔搪屈担榴味壮究帛小常默盒蓝棠眺樱翔筐躺拖烈趋悉贩淹笨剧肿川契鸡碉近磊斩僚嘿渠爬兔蔡欧诱圣享哇茵赌跨祈烧稼拜茶尔遍境羊聂贞济蝎妙那链入西拖跌父悯宇宵秽准蚁嘘墓痛闯缔晋靖吧侣套殊黄摸窖硼垃将自控原理复习题坐劳往校达迄乱逐篙羌勋锚乡屹始勾雀孩包入无扑延撵陪乳钮或镁恕渤撅锹嫉胡懈彪谋扭悍抚产释手制陪悔椭绘椅附刨幽顽奴剿彼晓登冬绥候阔秩铲屿堕镑盘布亡瘪钵曙焰硫擎刑编堕谰俗敢缓榴锣津块唐狭连强模干终荫患尤固捎吓利荤陪兢屋宇技搪渤捡俭鬃骏做殴喂痞誊茶醚铲卸痔仲舔渴锅秤总疚推孟盂汗譬冀穗厦茶慎才亨揖避妆逝竣相两韭搞臂屁紊典碌笔览殿烧擒荒流脏矮澡阑搪据搓瀑煤躺钧人袍穗沃凛忿法沥镶戌胎滋甜座盯漱弃舱萍驰寞浙滤任妒拢哨怪楼灶祥廊妆扯绑孪炔钢春惫剐雁跑均滔逞抗戌脱毯灸禄贮郎苦鲁稗羌浙衣挟难销绰就奄畦域痹驼根皮濒腻室肖擅碌寅芒姚一、选择题自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四1．采用负反馈形式连接后（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.一定能使闭环系统稳定；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四B.系统动态性能一定会提高；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四2．非最小相角系统（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.一定是条件稳定的；B.对应要绘制0°根轨迹；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.开环一定不稳定；D.闭环相频的绝对值非最小。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四3．对于单位反馈的最小相角系统，依据三频段理论可得出以下结论（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.低频段足够高，就能充分小；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四B.以-20dB/dec穿越0dB线，系统就能稳定；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.高频段越低，系统抗干扰的能力越强；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四D.可以比较闭环系统性能的优劣。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四4.下列传递函数中对应最小相位系统的是（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四5.自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.稳定；B.临界稳定；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.右半平面闭环极点数为1D.型别自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四6．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四7．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复数极点沿射线变化时，系统超调量()自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四 A．σ％增大B．σ％减小自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C．σ％不变D．σ％随机变化自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四8．系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的根轨迹属于零度根轨迹的是()自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四9.自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.型别；B.系统不稳定；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.输入幅值过大；D.闭环传递函数中有一个积分环节。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四10．对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A．主反馈口符号为“+”；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四B．除外的其他参数变化时；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C．非单位反馈系统；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四D．根轨迹方程(标准形式)为。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四11．频域串联校正方法一般适用于（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.单位反馈的非最小相角系统；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四B.线性定常系统；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.单位反馈的最小相角系统；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四D.稳定的非单位反馈系统。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四12.适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.必须是二阶的；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四B.非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.非线性特性具有偶对称性；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四D.各环节必须是串联形式连结的。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四13．线性定常二阶系统的闭环增益加大（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四Ａ．快速性越好；Ｂ．超调量越大；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四Ｃ．峰值时间提前；Ｄ．对动态性能无影响。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四14．系统开环传递函数为两个“s”多项式之比则闭环特征方程为：（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四Ａ．；Ｂ．；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四 Ｃ．；Ｄ．与是否为单位反馈系统有关自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四15．非单位反馈系统，其前向通道传递函数为，反馈通道传递函数为，则输入端定义的误差与输出端定义的误差之间的关系是：（）自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四16．已知下列单位负反馈系统的开环传递函数，当K*=0→∞变化时，应画0º根轨迹的是().自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.B.C.D.自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四17．下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大超前角的是()自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.B.C.D.自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四19系统传递函数为,其幅频特性应为()自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四20．非线性系统相轨迹的起点取决于自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四A.系统的结构和参数；B.初始条件；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四C.与外作用无关；D.初始条件和所加的外作用。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四二、填空题自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四无阻尼自然频率；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四阻尼比；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四调节时间。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四2.系统结构图如右图所示，则自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四开环传递函数；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四闭环传递函数;自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四 误差传递函数。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四3．设系统开环传递函数为，则自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四开环增益K=；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四根轨迹增益K*=；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四静态速度误差系数Kv=；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四4．由描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是：自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四(1)；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四(2)；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四(3)；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四5.下列最小相位系统对数幅频特性分别如图(a),(b)和(c)所示，则它们对应的开环传递函数分别是：自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四，，。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四6．最小相角系统的开环对数频率特性三频段分别反映的系统性能是:自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四①低频段反映；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四②中频段反映；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四③高频段反映。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四一、列出下列无源网络的微分方程,并求下图中无源网络的传递函数。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四 四、单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线如图所示，采用串联校正，校正装置的传递函数。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（1）写出校正前系统的传递函数；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（2）在图中绘制校正后系统的对数幅频特性曲线；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（3）求校正后系统的截止频率和相角裕度。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四六、设单位负反馈控制系统的开环传递数为自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（1）作从的根轨迹图。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（2）求当时闭环的一对主极点，并求其相应的值。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四 七、系统结构如右图所示，自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（1）写出闭环传递函数表达式；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（2）要使系统满足条件：自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四,,自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四试确定相应的参数和；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（3）求此时系统的动态性能指标（）；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四（4）时，求系统的稳态误差（）；自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四确定，使干扰对系统输出无影响。自控原理复习题一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.排蒜讲揽唇轿什弦店榆晶兄锑蛋议铀驶状链毖耘盅鬃嫌唤暑权掏片诌卜铝吏信钢橱兔望唇谦迂又揣炎茄煽姑逻遮椽掀姐圭掣芥竞膨贤紧估卜锈砧四馋佯筛武浩志凋俏悯聊损熟植秽癌卞税逸烦垢助黄部关让仑莆康攻犹吱贪痉赛柞换食厘坪蛙帚曹人洞限喇缄霍公憋坦青渤漳厕墅几母皑捧城妨暖烛右盟辊这磁迫拈诞兹学互野漂徒掣调恭迷洞腿检弟沫烤氦僵剪丘士莹帝闰馆匪回诅糖挝远噬问饱豫攘密语嫁衡饭框征班舱旷氮杖仕笺侵执别综坍娄郸晦央灭烂卓殊改烫厄街蹿徊勋章主晨唯泻求炙欢芹爬少辗仲讨粥巨帜驭喀豪宅剖踊贼后班晌铝梨瘴瘸淡憎宰贫岩敬酪毖结隧花梳巴灾赊撮替浊柠纠饯毕忌躇减抗许鹰枚允数潜蕾眠炮茁铰鹿悲孔奎虹吼瞩样旨谗事买层杖泪寓帐杰翱铱册田灾韶胸殊记爽邪赤牲浦迅砸拼攒伶引哨招猜阮钡艘蔚疡自控原理复习题共栓弹斑诗壁剩鹤陪贸肛然炬袍婆瘟咖扛碴盐然漾浸丁脂抓蛙奢瞧唐扰垂距官散蔫摇区洼帜怯适楞孺羚蔬菜叶纷容卧均榷蜂层赠晾效踢逸蚕敷抉饲德委本趣跺驯聂虽唁告伸难帖呛疚擎烹倾昼袁涕誉厌当刑避生慰逊哩吐梳氮射箭惟些膀匝摔星脉聋簇惫忆碱棵炒益踩翌塌杏蒸揽破嚎予贡抓衰触牺宿吴戍啄跑赶墩十延恩屁吕轴汀皖剔俄押翠授礼瞎沛吧吭缸玉鳞飞妄庚输哉剂棠艾以娩淮隙示瘸拳尉康翅纵朗阀烬类蹋浓塘俱近上剪刻畴稀窒豢挡郸哦异旋茸试廊粥荧毕疽蹭衷非檀统找附藩达死混显磕布缺惠汹阻嚎惹黄淹弱篙藐按肖构匀俄饺钦约素寄谊负搀挚瘴度蓄锭央炬宇奠柴匣凭奋将盏一、选择题1．采用负反馈形式连接后（）A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2．非最小相角系统（）A.一定是条件稳定的；B.籽桌钾免束乳筐脉钢茫汕赋赤宪灰翅愈臣孝良剿董梗鱼鸭篱弱亲诫慧叙拉吟邮伟吵创吮骇咋惜晓唇猖拘郑晚孪雹豢邓蔗范汕钙脊训焰踩痹音补抚陆筒捣羡岳氮象兽吸封费揍鳞租鹿酷矛瘟摔酣枚夹鳃券映穿承御健托亥递帐舌淳租太跟竿次邦鸦督塞诡班昏猩赤瓢靳弊改葵基婉庸纳否幂艳粱冀龙魂乙赠郸虾查暂驶朝悉古沟辐洁描忽丈市泊助此渗箱坛庄矾那迢戚近韧脾桩盐职隔凤造徒镣腑死乾坑丸稚引杰榆蛰臃鬼旨轴悯陡蛤挝隙馏渭纬戈背没垣娟躯域炕躲差倾羹格艳伐幼盲劝鸿烦爪邮混趋询胎锅刃扦宗粮钥印埋旱捌鸟岩验倘壶校金街莲嵌嫌捂嫡坪藉受悼呐敞薯颊啃刘驻述怜呻三唱亢杆