线性系统理论试题及答案

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1、线性系统理论试题及答案　　　　线性系统理论是一门专业性比较强的课程要学好这门课程同学们还是要用心去学才能学好线性系统理论下面是阳光网小编给大家整理的线性系统理论试题及答案欢迎大家学习参考　　　　考试试卷A卷考试说明：考试时间：95分钟考试形式(开卷/闭卷/其它)：闭卷适用专业：自动化承诺人：学号：班号：注：本试卷共6大题共14页满分100分考试时必须使用卷后附加的统一答题纸和草稿纸请将答案统一写在答题纸上如因答案写在其他位置而造成的成绩缺失由考生自己负责卷面成绩汇总表(阅卷教师填写)题号一二三四五六总成绩满

2、分得分得分　　　　一、(20分)建立下列系统的状态空间模型：uk1.已知图　　　　1所示的质量弹簧阻尼器系统其中质量m1kg弹性系数为k2阻尼为f3以外力u为控制mfy输入以位移y和速度y作为输出建立状态空间模型2.已知图2所示的由两个基本模块反馈连接的图1uy线性系统写出其状态空间模型1—s33s2图2得分　　　　二、(20分)给定线性系统011xxuy11x650　　　　1.将系统化为对角标准型　　　　2.求系统在输入uet下的零初态响应xt和输出响应yt　　　　3.分别画出原系统和对角标准型系统的结构

3、框图得分　　　　三、(20分)给定如下线性系统3100103000xxu0011000012y2002x　　　　1.将系统进行能控能观测子空间分解　　　　.2.写出其最小实现(即能控能观子系统)的状态空间表达式得分　　　　四、(10分)给定线性系统如下x161x1x29x22　　　　1.求该系统的平衡点2.选择形为Vxax12bx2的李亚普诺夫函数判断系统平衡点是否渐近稳定2得分　　　　五、(10分)给定线性系统如下x101x10x00x2u220x1rudx12和二次型性能指标J22　　　　1.确定最优线

4、性状态反馈控制ukx使得系统的性能指标J达到最小2.讨论权值r的大小对控制增益k的影响得分六、(20分)给定单输入单输出系统的状态空间模型031xxuy01x1001.设计状态反馈控制ukx使得闭环系统的期望极点为122j3;　　　　2.设计一个全维状态观测器xAlcxbuly使得观测器的期望极点为1926　　　　3.写出带有状态观测器的状态反馈控制并画出带有状态观测器的状态反馈控制系统的结构框图　　　　猜你喜欢：　　1.数字与模拟通信系统试题及答案　　2.信号分析与处理试题及答案　　3.程序设计基础试题及

5、答案　　4.超全的大学期末试题及答案合集【含各个专业】　　5.园林设计基础试题及答案　　6.计算机体系结构试题及答案