小型精密行星减速器的设计文献综述

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1、文献综述小型精密行星减速器的设计1前言部分（阐明课题的研究背景和意义）减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足各种机械的需要。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用。随着科学技术和国民经济的发展，且由于其传递运动准确可靠结构紧凑，效率高，寿命长，切使用维修方便，各行业对减速器的需求越来越大，这样对

2、其综合质量提出了更高的要求。减速器的种类很多，按照传动形式不同行可以分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器。按照传动的级数可分为单级和多级减速器。按照传动的布置形式又可以分为展开式，分流式和同轴式减速器。齿轮减速器的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简单，因而应用范围很广。齿轮减速器按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式。蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声比较小，但效率低。其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用较少。行星齿轮传动具有质量小、体积小、传动比大以及效率高等优点。因此，行星齿轮

3、传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、，冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。行星传动不仅适用于高转速、大功率，而且在低速大转矩的传动装置上也已获得各个方面。行星轮既绕自身的轴线回转,又随行星架绕固定轴线回转。太阳轮、行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系；如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。通常这两种轮系都称行星齿轮传动(见图1-1)。图1-1少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一

4、种。由一个外齿轮与一个内齿轮组成一对内啮合齿轮副。它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数相差很小，简称为少齿差传动。一般所讲的少齿差行星齿轮传动是专指渐开线少齿差行星齿轮传动而言的。渐开线少齿差行星齿轮传动以其适用于一切功率和速度范围作条件，受到了世界各国的广泛关注，成为世界各国在机械传动方面的重点研究方向之一。2主题部分（阐明课题的国内外发展现状和发展方向，以及对这些问题的评述）2.1我国减速器的现状和发展趋势自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标淮。那时的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，其总体水平与国际水平有较

5、大差距。改革开放以来，中国引进先进加工装备，通过引进、消化、吸收国外先进技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。中国自行设计制造的高速齿轮装置的功率已达44000kW，齿轮圆周速度达169m/s。20世纪80年代末至90年代初，我国相继制订了近100个齿轮和蜗杆减速器的标准，研制了许多新型减速器，大体上实现了通用减速器的更新换代。部分减速器采用硬齿面后，体积和重量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率

6、有了大幅度的提高，对节能和提高主机的总体水平起到明显的作用，为发展我国的机械产品做出了贡献。进入20世纪90年代中后期，国外又继续推出了更新换代的减速器，不但更突出了模块化设计的特点，而且在继承能力、总体水平、外观质量方面又有明显提高。2.2行星齿轮减速器的发展现状行星齿轮传动形式很多，根据基本构件的组成情况可以分为以下几个基本类型：（1）2K-H型基本构件为两个中心轮2K和一个行星架H。（2）3K型基本构件为三个中心轮，称为3K型，其行星架不承受外转矩，仅起支承行星轮的作用。(3)K-H-V型基本构件为一个中心轮K、一个行星架H以及一个绕主轴线转动的构件V在实际使用中我们常常使用到三种行星

7、减速器：渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器。齿轮传动技术是机械工程技术的重要组成部分，在一定程度上标志着机械技术的水平。行星齿轮传动技术是齿轮传动技术的一个重要分支。在国外，1880年，德国出现了第一个行星齿轮传动装置的专利。19世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮的传动的发展有很大的影响。1920年，首次成批制造出行星差动传动装置，并首先用作汽车的差速器。1938年