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1、（20__届）本科毕业设计小型精密行星减速器的设计V摘要减速器由齿轮、轴、轴承及箱体组成，用于原动机和工作机或执行机构之间,起改变转速和传递转矩的作用。行星齿轮减速器与普通减速器相比较，具有质量小、体积小、结构紧凑，传动比大，传递功率大、承载能力高，传动效率高，运动平稳、抗冲击和振动的能力较强等优点。现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。本文针对NN型少齿差行星齿轮减速器做了相关研究，主要过程包括：齿轮的齿数选择与其参数的计算，零件和总装置结构的设计等。通过使用
2、SolidWorks软件，绘制了减速器全部零部件的三维图，从而有利于二维图的绘制。在整个工作过程中，查阅了相关的设计书籍，从而得到齿数的最优方案及结构参数。关键词：NN型，减速器，行星传动，SolidworksVThedesignofsmallprecisionplanetaryreducerAbstractGearreduceisconsistofgear,shaft,bearingandthebox,usedbetweenprimemoverandworkingmachineoractuators,tochangespeedandtransmittorque.C
3、omparedwithordinarygear,ithassomeadvantages.Anditconsistofsmallmass,smallvolume,compactstructure,transmissionratio,transmissionpower,highcarryingcapacity,hightransmissionefficiency,smoothmotionandsoon.Ithasbeenwidelyusedinconstructionmachinery,miningmachinery,andmetallurgicalmachinery,
4、hoistingandconveyingmachinery,lightmachinery,petrochemicalmachinery,machinetools,robots,cars,tanks,aircraft,ships,equipmentandinstrumentationandotheraspects.Inthispaper,NNmodelforplanetarygearreducerwithteethdoresearch.Themaincontentsinclude:choiceofgearteethanditscalculationofthegeard
5、ata,partsstructuraldesignandsoon.UsingofSolidWorkssoftwaretodraw3-Ddiagramofthepartsandassembly.Itisconducivetotwo-dimensionalmapping.Throughoutthecourseofwork,accesstoalargenumberofdesignbooks,obtainedtheoptimalprogramofnumberofteethandstructuralparameters.KEYWORDS：NN-type.Reducer,pla
6、netarydrive&solidworksV目录1绪论11.1研究的背景与意义11.2减速器发展现状与趋势21.3行星齿轮减速器的发展现状21.3.1少齿差行星齿轮的发展现状与发展趋势31.3.2行星齿轮减速器的发展趋势41.4行星齿轮的加工工艺51.5课题研究的主要内容62NN型减速器的设计与说明72.1NN型减速器的结构示意图72.2设计要求72.3齿轮齿数选择72.4齿轮参数计算122.4.1齿轮几何参数与尺寸计算122.4.2验算齿顶碰撞及齿廓重叠干涉条件142.4.3齿轮材料的选择142.4.4齿轮宽度的计算152.5机构的传动效率182.6轴材料的选择
7、192.7行星轮的布置方式及其对偏心轴平衡的影响192.8偏心轴的有限元分析213NN型减速器的结构243.1双联齿轮243.2齿轮2243.3齿轮4253.4偏心轴263.5端盖263.6连接套273.7NN型减速器的三维装配图和爆炸图273.8轴承284润滑剂的选择29毕业设计小结30参考文献31V致谢32附录33V小型精密行星减速器的设计1绪论1.1研究的背景与意义减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足各种机械的需要。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的
