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时间：2020-01-16
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1、实验三典型三阶系统的稳定性研究一、实验目的1、熟悉反馈控制系统的结构和工作原理；２、了解开环放大系数对系统稳定性的影响。二、实验要求：观测开环增益对三阶系统稳定性的影响。三、实验仪器：1．自控系统教学模拟机XMN-21台；2．TDS1000B-SC系列数字存储示波器1台；3．万用表四、实验原理和内容：运用自控系统教学模拟机来模拟给定三阶系统。典型三阶系统原理方块图如下图所示。给定三阶系统电模拟图2u500k510k1u1u100k100kR四、实验步骤式中R的单位为KΩ。系统的特性方程为：用劳斯判据
2、求出系统稳定、临界稳定、不稳定时的开环增益：由劳斯判据知道，当：得到系统稳定范围：当：得到系统临界稳定时：当：得到系统不稳定范围：将K=510/R代入（3-6）～（3-8）得：R>42.6KΩ系统稳定R=42.6KΩ系统临界稳定R<42.6KΩ系统不稳定系统稳定时输出波形系统临界稳定时输出波形系统不稳定时输出波形五、实验内容及实验步骤：典型三阶系统的性能观测。１、按图3-2接线，调节R=30k；２、观察系统阶跃响应，并记录波形，填入表（3-1）。３、减少开环增益，（R=42.6K；100K），观察系
3、统阶跃响应，并记录波形，填入表（3-1）。六、实验报告要求：1．实验观测记录；2．实验结果分析、体会和建议。七、注意事项1、若只使用其中某一个运算放大器，则其余的运算放大器必须接成比例环节，不允许输入端和输出端悬空，以避免损坏运算放大器；2、所有导线使用前须用万用表测通断 调零
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