ELMO精密伺服驱动控制器.pdf

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1、运动控制产品型录1关于我们ElmoMotionControl：鼓舞运动始于1988年在过去近30年里，Elmo一直是各类工业和军工行业运动控制应用解决方案的首选。资深的创新者Elmo被公认为是在顶尖运动控制领域中的创新型公司之一。我们设计，研发，生产和销售多种划时代伺服驱动器和总线运动控制器，这些产品组成了我们引以为傲的完整运动控制解决方案。Elmo的技术以分布式，智能化，已认证的EtherCAT和CANopen总线为特色，并且内建了安全机制。Elmo公司简介•成立于1988年•拥有250名员工，其中资深研发工程师超过60名•总部位于以色列，

2、在美国，欧洲，中国及韩国拥有子公司•在全世界已经销售出超过2,000,000个伺服驱动器•拥有全球的销售和支持网络2在质量与可靠性上毫不妥协Elmo系列产品把先进的自动控制技术和紧凑坚固的结构无与伦比地合二为一，同时遵循安全，质量和可靠性国际标准。公司执行严格的质量控制，包括最苛刻的设计流程，强化的检验和认证程序，我们拥有最先进的生产设备，并且对所有的产品进行100%的测试。我们承诺以可靠的轻量化设计，卓越的智能和耐用性来更好的提升现代化高科技制造能力，以及有竞争力的市场优势。跻身全球市场Elmo公司产品享誉全球，截至目前有超过2,000,0

3、00台伺服驱动器服务于世界各地的用户。我们的运动控制解决方案使用在各种行业，各种应用和机器之中，如医疗和实验室设备，半导体，太阳能设备，机器人，包装，印刷，军工等。Elmo的服务分支机构分布在具有战略意义的重点地区，有美国，中国，韩国，以色列，德国和意大利，为广大客户提供支持，并对他们的要求进行迅速的回应。我们的承诺•提供顶级的运动控制技术以满足客户对性能的需求•快速，高效，节约成本的开发客户的新机器•高品质，高稳定性的机器生产•长期的性能保证，同时秉承安全规则•提升客户竞争力和利润的最佳解决方案3ElmoApplicationStudio引

4、导用户实现完整运动控制的终极工具EASII，最新一代的Elmo应用工具软件，智能化和简单化，是您触手可及强有力地软件工具，使您机器上的运动控制系统获得最佳性能。通过EASII，你可以对Elmo的多轴运动控制器和驱动器进行简便快捷的安装，调试和维护。基于Microsoft®Windows®系统的EAS软件将所有功能集成于单一环境下，简化了复杂的运动控制系统环境：•驱动器层的配置，安装和调试•伺服性能分析和优化•现场总线配置，分析和管理•多轴运动控制的组织和排序•测试，监控，记录和除错•高级脚本语言编程功能•集成驱动器编程开发环境•集成多轴运动控

5、制IEC-61131编程开发环境4缩短开发周期EAS-II通过提供简单的用法，全自动化的配置调试以及运动控制工具为现场的工程师缩短了应用开发周期。与此同时，伺服控制专家模式通过最先进的分析工具对频域和时域进行分析，从而进一步优化系统性能。高级的内置运动顺序控制，记录和分析工具，允许用户在更深层面对机器的多轴运动控制系统进行监控和优化。针对不同层次的运动系统的开发EASII包含了新的快速调试向导，使您在几分钟之内完成机器的准备和运动工作。甚至对运动控制领域陌生的用户在没有调试经验的情况下也能够使用软件的高级功能。运动控制的资深用户可以从获得更多

6、的东西，更直观的面对高效，高质量和功能多样化的挑战。开始驱动器配置，通过EASII的快速调整功能进行快捷简单的调整。EASII提供了全方位的运动控制参数记录，并支持FFT等高阶的分析计算。5EASII：单一软件工具完成所有功能•简单易用，支持多语言Windows系统（32位和64位）•可定制的，构建系统工作空间为核心的界面•EtherCAT网络配置和诊断工具•集成IEC61131-3PLC编程环境IDE(IntegratedDevelopmentEnvironment)•驱动器层用户编程开发环境•快捷，简单和高效的高级自动整定工具•支持多种反

7、馈类型的校准•灵活的反馈双回路配置•高阶系统识别以及控制器设计方法•基于MIMO多路输入输出的龙门及平面电机控制器自动整定•单轴运动控制测试工具•多轴运动控制测试工具•高阶记录分析功能•通过设定高阶滤波器优化您的伺服性能•EtherCAT执行能力•CANOpenoverEtherCAT(CoE)：通过EtherCAT进行实时通讯•EthernetoverEtherCAT(EoE)：通过远程控制对驱动器进行设定，监控和诊断•FileoverEtherCAT(FoE)：下载固件和配置文件•内置ModbusTCP/IP工具•通过CANopen和Et

8、herCAT完成DS402符合协议的多轴运动控制功能•Homing•CyclicTorque•ProfileVelocity•CyclicPosition•Inte