机械设备安装与维修论文

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1、河南机电高等专科学校机械设备安装与维修课程论文论文题目：焊接机器人的保养与检修系部：机械工程系专业：机械制造与自动化班级：机制103班学生姓名：赵永亮学号：1001143382012年10月12日焊接机器人的保养与检修引言自1959年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，其中有半数为焊接机器人。到目前为止，焊接机器人大致可分为三代：第一代是基于示教再现工作方式的焊接机器人，由于操作简便，不需要环境模型，示教时刻修正机械结构带来的误差等特点，在焊接生

2、产中得到大量使用；第二代是基于一定传感器信息的离线编程焊接机器人；第三代是指装有多种传感器，接收作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智能机器人。我国在20世纪70年代末开始研究焊接机器人，经过20多年的发展，在焊接机器人领域取得了长足的进步，对国民经济的发展起到了积极的推动作用。第一章焊接机器人的保养1.1日检查及维护1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常

3、。5.测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)1.2周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。1.3月检查及维护1.润滑机器人各轴。其中1

4、—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K0073.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K0044.送丝轮滚针轴乘加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。1.4焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，

5、设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。第二章焊机机器人的检修2.1焊接机器人常见故障从我们使用的焊接机器人系统的故障分类看主要存在以下几类故障a操作不当造成的人为故障这些故障主要有焊接机器人焊枪损坏装卸工件不当造成变位机随动部件变形。b外围设备设计制造不良造成的故障这些故障主要有升降平台开关和线缆

6、经常出问题示教器显示部分元器件质量差工作稳定性差。c环境保护不良造成系统故障空气中湿度较大以及静电作用同时由于焊接现场粉尘较大造成控制柜内积尘偶尔产生误动作。d插接板接口发生腐蚀性氧化时有接触不良造成无法开机或设备工作不稳定。从故障现象可以分析看到a针对操作不当必须对操作人员进行严格的操作考核建立规范可靠的操作程序杜绝误操作。b升降平台开关位臵设计应更加人性化线缆布臵合理显示元件选用稳定性好的材质。c.焊接机器人系统长期工作在粉尘较大的环境里未采取屏蔽措施在湿

7、度较大的雨季应采取必要的除湿措施。d.插件插接部分腐蚀氧化多数是湿度太大所至对插牢后的插件应采取涂封处理和防松措施保证插件接触良好。2.2焊接机器人系统的故障排除2.2.1焊接机器人人为故障的排除人为故障的排除可以从两方面入手a与电气系统无关的机械类故障仅针对机械零部件进行维修或更换。如我公司转向架焊接车间IGM焊接机械手在工作过程中由于操作者未及时停止设备水冷电缆与机器人发生拉扯造成水冷电缆损坏。检查电缆两端接口未变形更换新的水冷电缆后测试工作正常。b电气类故障的维修要谨

8、慎一些首先检查系统保护单元是否异常未发现异常则故障在前段若有异常就对单元逐一检查也可采取单元件替换方式分级处理其次还必须对操作人员进行系统培训最大限度地减少因操作不当和维护保养不到位引起的人为故障并使这种培训制度化严格考核。2.2.2焊接机器人自然故障的排除设计缺陷引起的故障排除是目前已知的故障排除中最困难的因为该类故障并非初期使用的磨合故障也不是操作不当引起的故障在维修的过程分析中我们认为故障主要是设计不良所致如果继续维持原设计方案故障就会反复出现而这类