ZF20A全自动齿轮分选机-哈尔滨智达测控技术有限公

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1、ZF20A全自动齿轮分选机技术介绍技术介绍哈尔滨智达测控技术有限公司HARBINZHIDAMEASUREMENT&CONTROLTECHNOLOGYCO.,LTD.哈尔滨智达测控技术有限公司第1页共5页技术介绍哈尔滨智达测控技术有限公司HARBINZHIDAMEASUREMENT&CONTROLTECHNOLOGYCO.,LTD.一、主机结构概述：ZF20A型全自动齿轮分选机用于对盘类齿轮进行自动分选，是以齿轮双面啮合仪为主体，采用桁架机械手自动上下工件，自动标记缺陷齿，并自动分选出工件齿轮是否合格的新型、智能化的齿轮综合检测仪器。仪器主要由仪器主体、桁架机械手和上、下料装置三部

2、分组成。仪器主体采用方便齿轮装夹的布局结构，精密密珠轴系，驱动电机采用日本松下（Panasonic）全数字式交流伺服电机，体积小，重量轻，工作性能好，通过微机配合控制卡完成测量控制，英国雷尼绍（RENISHAW）高精度光栅系统进行误差指示，电机控制快速测量自动进退，符合现代量仪高效率、高精度、高可靠性的特点。工作时，操作者只需将工件齿轮依次放入上料台的尼龙支杆上，机械手抓取工件齿轮后，通过桁架结构将其送到检测工位上，自动检测完成后，在齿轮上自动标记出缺陷齿，并将工件按照合格、可修、废品三种状态分别放入不同的下料台。二、主要精度指标（见附表1）三、仪器测量项目1.径向综合总偏差：F

3、i″2.一齿径向综合偏差：fi″3.中心距变动上、下偏差：Eas、Eai4.径向跳动：Fr″5.跨棒距：M6.公法线长度：Wk7.自动查找毛刺、磕碰伤四、仪器测量参数1.被测齿轮模数----------------------------0.5～6mm第5页共4页技术介绍哈尔滨智达测控技术有限公司HARBINZHIDAMEASUREMENT&CONTROLTECHNOLOGYCO.,LTD.1.工件齿轮最大外径------------------------250mm2.标准齿轮最大外径------------------------200mm3.双啮中心距-----------

4、-------------------55～200mm4.指示系统最小分辨率----------------------0.0001mm5.仪器最大示值误差------------------------0.004mm6.仪器的最大测量重复性误差----------------0.004mm7.检测节拍--------------------------------≤15s8.电源电压/频率---------------------------AC210～230V/50Hz9.仪器总尺寸（长×宽×高）----------------2450×1150×1980(mm)一、仪器硬件

5、配置（见附表2）二、仪器的主要特点1.独特设计采用特殊的结构布局，实现盘齿轮的自动检测与分选，可根据用户需求特别订制结构；2.高档配置微机数控、精密轴系、交流伺服电机测量驱动、数字式高精度长度计误差指示，全新Win7系统软件；3.定位精准，响应快速本公司采用的桁架机械手，其重复性定位误差极小，最高可达0.1mm，定位精度可达0.05mm，可快速响应抓取工件；4.高度自动化桁架机械手按顺序抓取工件到检测工位，检测完毕后再将工件送入相应的下料台，操作人员只需将工件齿轮依次摆放在上料台的尼龙柱上，一键启动测量，定时放入和收取工件即可，大大减少了对人工的依赖程度；5.检测效率高采用独特的

6、上料台和下料台设计，可一次性放入大批量被测工件，从取料、检测、自动喷吹、自动打标到最后放料，工作节拍在15s以内；6.工装简易根据不同型号的盘齿轮，除了更换相应的标准齿轮和配套用装夹机构，只需更换配套尼龙柱和机械手V爪即可；第5页共4页技术介绍哈尔滨智达测控技术有限公司HARBINZHIDAMEASUREMENT&CONTROLTECHNOLOGYCO.,LTD.1.准确分选按检测结果将工件按照合格、可修和报废三种情况分别放入相应的下料台；2.自动喷吹检测过程中，对工件齿轮及检测标准齿轮进行自动喷吹处理，减少油污或毛刺对测量结果的影响；3.自动打标检测过程中自动对缺陷齿进行标记，

7、便于操作者二次修整；4.一机多能简洁、直观的软件操作界面，可以实现批量齿轮的综合验收、统计分析、质量分档及全面误差分析等多种功能；5.全面保证可以对每个齿轮的全齿高和全齿宽作无漏检，真正为用户提供全面保证，还可以对批量齿轮误差分布情况作统计分析及保存，全面控制产品质量。一、仪器的其他可选功能（模块化结构）1.自动校正标准齿轮安装误差2.自动毛刷3.盘齿轮内径检测，轴齿轮外径检测4.产品自动激光打标5.自动清洗、烘干6.自动去毛刺第5页共4页技术介绍哈尔滨智达测控技术有限公司HAR