NSA6000箱变智能监控装置-Modbus通讯协议-V10

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1、目录第一章简介21.1串行通讯协议的冃的21.2MODBUS通讯协议的版木2第二章MODBUS串行通信协议详细说明22.1MODBUS协议基本规则22.2传送模式22.3MODBUS包裹结构描述22.3.1地址域22.3.2功能码域22.3.3数据域32.3.4校验域32.4网络时间考虑3第三章通讯包裹33」读寄存器33.2写寄存器4第四章计算CRC-164第五章设备寄存器说明45」遥控信息寄存器45.2遥测信息寄存器55.3开关量状态寄存器7第一章简介通信协议详细地描述了MODBUS通讯模式下的输入和输出命令、信息和资料，以便第三方使用和开发。1.1串行通讯协议的口的通信协议的作卅使信息

2、和资料在上位机（主站）和设备之间有效地传递，它包扌舌：1）允许主站访问和设定所接设备的全部设置参数和保护定值；2）允许访问设备的所有测量资料和事件纪录。MODBUS通讯协议的版本该通讯协议适用于本公司已经出厂的所有各种版本的设备仪器，对丁日后的系列若有改动会加以特别说明。第二章MODBUS串行通信协议详细说明2.1MODBUS协议基本规则以卜•规则确定在RS485（或者RS232C）回路控制器和其它RS485串行通信回路中设备的通信规则：1）所有RS485回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和资料在单个主站和最多32个从站（监控设备）之间传递；2）主站将初始化和控制所有在RS485

3、通信回路上传递的信息；3）无论如何都不能从一个从站开始通信；4）所有RS485环路上的通信都以”打包“方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行资料，并按8位资料位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C屮使用的设备产生；5）主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应；6）任何情况从站只能响应主站一个请求。2.2传送模式MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送资料。此设备仅仅支持RTU模式，8位资料位，无校验位，1位停止位。MODBUS包裹结构描述每个MODBUS包裹都由以

4、卜儿个部分纽成：1)地址域2)功能码域3)数据域4)校验域2.3.1地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。有效的从站地址范围从1〜247。从站如果接收到一帧从站地址域信息与白身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。从站所响应的包裹中该域为口身地址。因为显示模块将町以和任何地址的控制器连接通讯，在显示模块发送的请求帧中地址域特定为1。2.3.2功能码域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。从站响应包裹屮应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。有关设备的功能码参照下表。功能码含义0x01读収寄存器0x03读取寄存器0x04

5、读取寄存器0x05设置寄存器0x10设置寄存器功能获得逻辑线圈寄存器的值获得实时数据寄存器、设备参数寄存器、保护整定参数寄存器、SOE记录寄存器、操作记录寄存器的值获得实时数据寄存器、设备参数寄存器、保护整定参数寄存器、SOE记录寄存器、操作记录寄存器的值设置逻辑线圈寄存器的值设置实吋数据寄存器小的吋间寄存器的值，修改设备参数寄存器和保护整定参数寄存器的值2.3.3数据域MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。MODBUS数据域采用”BIGINDIAN0模式，即是高位字节在前，低位字节在后。举例如卞：Example2」1个16位寄存器包含数值为0X12AB,寄存器数值发送顺序：高位

6、字节=0x12低位字节=OxOAB2.3.4校验域MODBUS-RTU模式采用16位CRC校验。发送设备应当对包裹中的每一个资料都进行CRC16计算，最后结果存放入检验域中。接收设备也应当対包裹中的每一个资料（除校验域以外）进行CRC16计算，将结果域校验域进行比较。只有相同的包裹才可以被接受。具体的CRC校验算法参照附录。2.4网络时间考虑在RS485网络上传送包裹需要遵循以下有关吋间的规定：1）主诂请求包裹结束到从站响应包裹开始之间的时间最小为0毫秒，最大为250毫秒，典型值为60毫秒；2）从站响应包衷结束到主站下一请求包裹开始之I'可的时间典型值为100毫秒；3）包裹屮札I邻两个字节

7、之间的最人时间依据通讯波特率不同而不同，一般来说最人字节时间为3倍的字节发送时间（例如9600波特率下，字节间隔为3毫秒；4800波特率时，字节间隔为6毫秒）。第三章通讯包裹MODBUS支持两种功能码，标准的MODBUS协议仅支持16位资料模式，也就说传输任何测量值最大为65535o3.1节将描述继电器控制的命令。3.2节将说明设备的读数据包裹和响应包裹的格式。3.3节将说切设备写资料包裹和响应包裹的格式。3.1读寄存器