MODBUS2简易监控通讯协议

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1、中央监控器MODBUS通信协议监控器采用ModbusRTU通讯规约，对方便地进行遥测、遥信、遥控、遥调操作。1.物理接口1）.串行通信口RS-232o2）.信息传输方式为：异步，1位起始位，8位数据位，1位停止位。3）.数据传输速率：9600B/So4）.当传送2字节数据时，高8位在前，低8位在后；传送CRC校验码时，高8位在前，低8位在后。5）.传输的数据采用二进制码。6）・监控器在系统中的地址为：0C0H（十进制数192）,不支持广播命令。2.功能码03,读取点和返回值：中央监控器采用ModbusRTU通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点（“保持寄存器”）或返回值（“输入寄存器”）0

2、保持和输入寄存器是16位（2字节），并且返回值高位在前。协议规定一次只能读取单个寄存器地址（一个整型数值，2BYTE）。由于一些可编程控制器不用功能码03,所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每二个字节高位在前,CRC校验码低位在前，高位在后。信息帧格式举例：从机地址为C0,起始地址0000的单个寄存器地址。此例中寄存器数据地址为：地址数据0000EA60主机发送字节数举例从机地址1co发送至从机0C0H功能码103读取寄存器起始地址20032起始地址为0032读取点数20001读取1个寄存器（共2字节）CRC码2Lo

3、wHigh由主机计算得到的CRC码从机响应字节数举例从机地址1CO來白从机0C0H功能码103读取寄存器读取字节数1022个寄存器字节总数寄存器数据12EA地址为0032内的内容60CRC码2H由从机计算得到的CRC码L表2功能码03读取的数据及地址地址内容说明OOOOH合母电压0002H电池电流0004H控母电压0006H控母电流0008H剩余时间：分000AH剩余时间：分OOOCH1号模块输出电压000EH2号模块输出电压OO1OH3号模块输出电压0012H4号模块输出电压0014H5号模块输出电压0016H6号模块输出电压0018H7号模块输出电压001AH8号模块输出电压001CH

4、1号模块输出电流OO1EH2号模块输出电流0020113号模块输出电流0022H4号模块输出电流0024H5号模块输出电流0026H6号模块输岀电流0028H7号模块输出电流002A118号模块输出电流002CH1号电池电压002EH2号电池电压0030H3号电池电压0032H4号电池电压0034H5号电池电压0036H6号电池电压0038H7号电池电压003AH8号电池电压003CH9号电池电压003EH10号电池电压00401111号电池电压0042H12号电池电压0044H13号电池电压0046H14号电池电压0048H15号电池电压004AI116号电池电压004CH17号电池电压

5、004EH18号电池电压0050H19号电池电压0078H电池温度007AH绝缘合母对地电压007CI1绝缘控母对地电压007EH绝缘负对地电压0080H绝缘故障支路数目0082H模块故障高8位为模块故障，后8位为模块通讯故障遥信：008411信息（高8位）B01绝缘告警B11绝缘通讯告警B21交流告警B31防雷器告警B41开关告警B5保留B61放电B71浮冲0:均冲信息（低8位）B01控母欠压B11控母过压B21合母欠压B31合母过压B41电池1告警B51电池1通讯告警B61电池2告警B71电池2通讯告警其中标示红色的地方，客户一般只要显示这些比较重要的量，每问一句只能采集一个数据。1.

6、功能码06,单点保存：主机利用这条命令把单点数据保存到的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息。信息帧格式举例：从机地址为C0,保存起始地址0000的1个值。在此例屮，数据保存结束后，从机屮地址为0002内的内容为0002O主机发送字节数举例从机地址1CO发送至从机OCOH功能码106单点保存起始地址200起始地址为000202保存数据200保存的数据为000202CRC码2H由主机计算得到的CRC码从机响应字节数举例从机地址1C0来自从机OCOH功能码106单点保存起始地址200起始地址为000202保存数据200保存的数据为000202CRC码2H由从机计算得到的CRC码L表5功能码

7、06保存的数据及地址地址内容说明0000H保留0002H设置均充电压值数值范围：170〜26（）0004H设置浮充电压值数值范围：170〜2500006H设置充电限流值扩大10倍，数值范围：10-5000008H设置均、浮充输出Oxaa:转浮充，0x55:转均充OOOAH设置8个模块幵关状态不支持所有模块皆关机仃表示开机，0表示关机）错误返回值：如果主机发出的数据地址错误或数据值错误，则中央监控器向主机回送错误信息，功能