中恒主监控通讯协议DNP

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1、中恒主监控器通讯协议中恒主监控器通讯协议(DNP3.0)Ver2.1(暂定)本通讯协议适合杭州中恒电气股份有限公司的ZHM05等直流系统主监控器,对本协议中恒公司保留所冇权利,如冇变动,除非必要,恕不另行通知终端用户。1、结构模型DNP3.0规约是美国IEEE的电力工程协会(PES)在IEC的基础上制定的美国国家标准。DNP3.0通讯规约是基丁OSI标准七层协议的四层(应用层,传输层,链路层,物理层)而设计的。物理层图1各协议栈数据单元之间的关系中恒主监控器通讯协议2、物理层通讯方式:支持异步全双工RS2

2、32/半双TRS485通讯方式通讯速率:2400bps,4800bps,9600bps,19200bps字符格式:1位起始位、8位数据位、无校验位、1位停止位3、链路层3.1帧格式FT305HJk64H长度L控制字C目的地址低字节DLoLH目的地址髙字节DHi源地址低字节SLo源地址高字节SHiCRCLoCRCHir16字节数据1ATkCRCILoCRC1Hi•••用户数据1〜16字节数据nCRCnLoCRCnHif长度L:冃的地址D:源地址S:控制字C:指控制字,目的地址,源地址和用户数据的总长,不包含

3、CRC字节,最小为5,最大为255。两个字节,低字节在前,是指数据所要到达的站的地址。两个字节,低字节在前,是指发出数据的站的地址。格式如下DIR:PRM:FCB:FCV:DFC:1表示传输的方向是从主站到从站。0表示传输的方向是从从站到主站。1表示数据来口原发站。0表示数据来口响应站。帧计数位是用于防止帧丢失或者被垂复的传送。每当成功地完成一次发送确认服务后该位就翻转一次,0、1交替,进行简单的纠错。帧计数有效位。1时表示本帧的FCB位冇效。0忽略FCB位。此位是被用作防止响应站的缓冲区溢岀。如果DFC

4、被置为1,表示如继续向响应站传输数据,将使响应站的缓冲区溢出。D7D6D5D4D3D2DIDODIRPRMFCBFCV功能码FCRESDFC原发站到响应站响应站到原发站中恒主监控器通讯协议监控器作为从站,只接收DIR=1,PRM=1的数据功能码FC:发白原发站的功能码功能码帧类型服务功能FCV位0发送一期待确认远方链路复位01发送一期待确认用户进程复位02发送一期待确认链路测试13发送一期待确认用八数据14发送一不期待确认不用确认的川户数据09查询一期待确认询问链路状态0发白响应站的功能码功能码帧类别服务

5、功能0确认肯定确认ACK1确认否定确认NAVK11响应报告链路状态用户数据:跟在报文头后曲,每一块可包括1至16个字节的数据。如果数据的长度人于16个字节,则除了最后一个数据块,其他的数据块长度全为16字节CRC:两个字节长,低字节在前。报文头和每个数据块后都有两个字节的CRC校验码,报文头的CRC校验项目包括START、长度、控制字、目的地址和源地址。4、传输层传输层的作用是当源发站和响应站之间所传输的信息大于一•个链路协议数据单元(LPDU)的容虽:吋,要将传输服务数据单元(TSDU)分解成几个传输协

6、议数据单元(TPDUS)进行传输。主监控只接收HN=1,FIR=1的帧。TPDUS的格式如下:THDataTH的格式如下:D7D6D5D4D3D2DIDOFINFIRSEQFIN:1表示这是数据的最后一帧。0表示木帧不是数据的最后一帧。FIR:1表示本帧是数据的第一帧。0表示本帧不是数据的第一帧。SEQ:表示木帧数据的序列号,用于防止帧丢失和重复。5、应用层DNP3.0的功能非常庞大,在实际应用中,这里仅仅用了其小的一些功能,未在这里列出所有功能。主监控只支持被动轮询的工作方式,不主动上送数据给RTU。如

7、果链路层控制字的功能码要求确认时,先进行链路层确认,再进行应用层应答中恒主监控器通讯协议应用层的命令可以分成如下两类:应用层的请求命令,格理如下:(只有主苗才能发请求命令)ReqHObjHDataObjHData其中RcqH的格式如下:ACFCAC的格式:(主监控只接收FIN=1,FIR=1的帧)D7D6D5D4D3D2DIDOFINFIRCONSEQFIN:1表示这是数据的最后一帧。0表示本帧不是数据的最后一帧。FIR:1表示本帧是数据的第一帧。0表示本帧不是数据的第一帧。CON:1表示期望接收到一个确

8、认。0表示不期望接收到一个确认。SEQ:表示本帧的序号。其中:0〜15川作主站的请求和从站对主站请求的响应。16~31用作从站的非请求响应。请求功能码:1读2写应用层的响应命令,格式如下:(只有从站才能发响应命令)RepHObjHDataObjHData其中RepH的格式如下:ACFCIIN1IIN2AC的格式如上所述响应功能码:0确认129对请求的响应IIN1表示的意义如下BIT0:表示收到了主站的广播命令。BIT1:表示1

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