输送分拣单元开发综合实训

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1、......《输送分拣单元开发综合实训》第二组机械工程学院2013年11月15日学习好帮手......概要我国分拣设备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚20年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用

2、越来越广泛。传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。THFCL-1型材料分拣

3、实物教学模型，是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。从而可减少成本和提高劳动生产率。THFCL-1型材料分拣实物教学模型采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控制的核心,根据分拣系统传感器返回的信号结合PLC里的程序，可设定分拣某种金

4、属或非金属物料和某种颜色的物料，并能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机串口通信,从而实现在上位PC机观察材料分拣状态。学习好帮手......目录概要2第一章绪论41.1、自动分拣系统的含义41.2、输送分拣设备的作用41.3、国内外自动输送分拣系统的发展状况。4第二章分拣系统介绍52.1、分拣系统的构成及各部分功能52.2、自动分拣系统的主要特点5第三章总体方案设计73.1自动分拣系统的工作过程概述73.2PLC的选择83.3PLC的输入输出端子分配93.4PLC输入输出接线端子图1

5、0第四章部分器件介绍124.1旋转编码器124.2步进电机134.3主要元器件清单13第五章输送分拣系统的维护和保养155.1、检查周期：155.2、维修内容155.3、润滑155.4、帐套的调整15致谢18参考文献19学习好帮手......第一章绪论1.1、自动分拣系统的含义自动分拣系统（AutomatedSortingSystem)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收

6、成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。1.2、输送分拣设备的作用输送分拣设备在物流流通分拣作业中最

7、常用的基本物流机械设备，主要用于物品的输送、配送作业中进行货物分拣，把货物按不同品种、不同地点和不同单位分配到所设置的不同场地的一种物料搬运活动。1.3、国内外自动输送分拣系统的发展状况。如今,市场经济逐步深入,社会需求呈现出向小批量、多品种方向发展的趋势,配送商品的种类和数量急剧增加,这使得分拣作业在配送中心作业的比重越来越大,而客户对配送服务和质量的要求也越来越高。分拣作业的速度和质置直接关系到整个配送中心的信誉和服务水平,分拣系统自勺建设也成为配送中心非常重视的问题之一。学习好帮手......第二章分拣

8、系统介绍2.1、分拣系统的构成及各部分功能自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。（1）控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去根据对这些分拣信号判