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1、电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理摘要摘要ESP的英文全称为“ElectronicStabilityProgram”，也就是电子稳定程序。ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统，但是与其它牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时，ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子，防止后轮失控而发生甩尾现象；在转向过小时，为了校正行驶循迹方向，ESP则会慢刹内侧后轮，从而校正行驶方向。ESP是
2、一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。关键词：电子稳定程序，牵引力控制系统，转向过度，转向不足，安全I摘要AbstractESPinEnglishcalled"ElectronicStabilityProgram",whichistheElectronicStabilityProgram.ESPcanberegulatedbytheactiveeng
3、inespeed,andadjustthedrivingforceandbrakingforceofeachwheeltocorrectvehiclesteeringandover-steering.Infact,theESPsystemisalsoatractioncontrolsystem,butcomparedwithothertractioncontrolsystem,ESPnotonlycontrolwheels,andcancontrolthedrivenwheel.Suchaswhenarearwheeldrive
4、caroversteer,ESPwillslowlybraketheoutsidefrontwheeltostabilizethecar,therearwheelstopreventtheuncontrolleddriftphenomenonoccurs;inturningoveranhour,inordertocorrectwithtrackingdirection,ESPwillslowlybraketheinsiderearwheel,therebycorrectingthedirectionoftravel.ESPisa
5、nactivesafetysystem,throughselectivebrakecylinderoftheenginemanagementsystemtointerveneandpreventthevehicleslip.ESPundersteerisdeterminedinsiderearwheelbraketostabilizethevehicle.Ensurethesafetyofmotorists.ThisarticledescribestheautomotiveelectronicstabilitysystemESP
6、works,components,functionsandcompositionofmaintenancemethods.Keywords：Electronicstabilityprogram,tractioncontrolsystem,oversteer,understeer,securityI致谢电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程目录摘要1Abstract2第1章ESP系统的结构与组成51．1电子控制单元（ECU）71．2液压调节器总成91．3前轮速度传感器101．4后轮速度传感器111．5ESP开关12第2章电子稳定系
7、统（ESP）子系统的工作过程142．1防抱死制动系统（ABS）的工作过程142.1.1常规制动阶段152.1.2ABS的工作时刻152.1.2.1ABS保压阶段152.1.2.2ABS减压阶段172.1.2.2ABS建压阶段192.2电子制动力分配（EBD）工作过程202.3牵引力控制系统（TCS）工作过程…………………………………………………20第3章电子稳定程序（ESP）工作过程223.1克服转向不足的操作223.2克服转向过度的操作24第4章电子制动系统的维修274.1自诊断274.2制动器排气程序274.3方向盘转角传感
8、器的校准284.4电子控制单元和液压总成的维修284.5轮速传感器的检查294.6ESP开关的检查29第5章 电子稳定程序（ESP）典型故障案例结论32致谢33主要参考文献34致谢电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程第1章ESP系统的结构与组成1．1引言ESP
