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1、电子稳定程序ESP系统的组成和工作原理摘要ESP的英文全称为“ElectronicStabilityProgram”,也就是电子稳定程序。ESP则可以通过主动调控发动机的转速,并调整每个轮子的驱动力和制动力,来修正汽车的过度转向和转向不足。实际上ESP系统也是一种牵引力控制系统,但是与其它牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车出现转向过度时,ESP便会慢刹外侧的前轮来稳定车子,防止后轮失控而发生甩尾现象;在转向过小时,为了校正行驶循迹方向,ESP则会慢刹侧后轮,从而校正行驶方向。ESP是一个主动安全系统
2、,通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预,防止车辆滑移。ESP判定为出现转向不足将制动侧后轮,从而稳定车辆。保证驾驶者的安全。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。关键词:电子稳定程序,牵引力控制系统,转向过度,转向不足,安全AbstractESPinEnglishcalled"ElectronicStabilityProgram",whichistheElectronicStabilityProgram.ESPcanberegulatedbytheactiveenginespeed,andadjus
3、tthedrivingforceandbrakingforceofeachwheeltocorrectvehiclesteeringandover-steering.Infact,theESPsystemisalsoatractioncontrolsystem,butcomparedwithothertractioncontrolsystem,ESPnotonlycontrolwheels,andcancontrolthedrivenwheel.Suchaswhenarearwheeldrivecaroversteer,ESPwillsl
4、owlybraketheoutsidefrontwheeltostabilizethecar,therearwheelstopreventtheuncontrolleddriftphenomenonoccurs;inturningoveranhour,inordertocorrectwithtrackingdirection,ESPwillslowlybraketheinsiderearwheel,therebycorrectingthedirectionoftravel.ESPisanactivesafetysystem,through
5、selectivebrakecylinderoftheenginemanagementsystemtointerveneandpreventthevehicleslip.ESPundersteerisdeterminedinsiderearwheelbraketostabilizethevehicle.Ensurethesafetyofmotorists.ThisarticledescribestheautomotiveelectronicstabilitysystemESPworks,components,functionsandcom
6、positionofmaintenancemethods.Keywords:Electronicstabilityprogram,tractioncontrolsystem,oversteer,understeer,security目录摘要1Abstract2第1章ESP系统的结构与组成51.1电子控制单元(ECU)71.2液压调节器总成91.3前轮速度传感器101.4后轮速度传感器111.5ESP开关12第2章电子稳定系统(ESP)子系统的工作过程142.1防抱死制动系统(ABS)的工作过程142.1.1常规制动阶段152.1.2ABS
7、的工作时刻152.1.2.1ABS保压阶段152.1.2.2ABS减压阶段172.1.2.2ABS建压阶段192.2电子制动力分配(EBD)工作过程202.3牵引力控制系统(TCS)工作过程…………………………………………………20第3章电子稳定程序(ESP)工作过程223.1克服转向不足的操作223.2克服转向过度的操作24第4章电子制动系统的维修274.1自诊断274.2制动器排气程序274.3方向盘转角传感器的校准284.4电子控制单元和液压总成的维修284.5轮速传感器的检查294.6ESP开关的检查29第5章 电子稳定程序(ES
8、P)典型故障案例结论32致33主要参考文献34第1章ESP系统的结构与组成1.1引言ESP是汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)的简写,由德国博世公司(BO