电动汽车电液复合制动系统优化设计

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1、第45卷第6期2013年12月南京航空航天大学学报JournalofNanjingUniversityofAeronautics&Astronautics电动汽车电液复合制动系统优化设计赵万忠谷霄月王春燕胡明煜(南京航空航天大学能源与动力学院，南京，210016)V01．45No．6Dec．2013摘要：针对当前复合制动系统再生制动力分配策略分析不全面的问题，基于电动汽车复合制动系统结构形式和驾驶员制动意图的分类，对再生制动力分配方法进行了研究。确定了制动力分配控制策略，并以制动感觉、制动能量最大化为优化目标，对复合制动系统进行了多目标优化设计。结果表明复合

2、制动系统能够综合能量回收效率和制动稳定性等因素，保证驾驶员获得满意的制动感觉，有效提高汽车制动的安全性、舒适性和稳定性。关键词：电动汽车；电液复合制动；制动力分配；制动感觉；优化设计中图分类号：U461．1文献标志码：A文章编号：1005—2615(2013)06—0871一04OptimizationDesignofElectro-hydraulicBrakeSystemwithIn—wheelElectricVehicleZhaoWanzhong，GuXiaoyue，WangChunyan，HuMingyu(CollegeofEnergyandPower

3、Engineering，NamingUniversityofAeronautics&Astronautics，Nanjing，210016，China)Abstract：Duetotheanalysisofthecompositebrakeforcedistributionstrategyisnotcomprehensive，thebrakingforcedistributioncontrolstrategiesareresearchedbasedonthedifferentkindsofelectric．．hy——draulicbrakesystemstr

4、uctureandtheintentionofdriverbraking．Withstabilityoftheelectricvehiclesandbrakingsensationbeingtheobjectives，theelectro—hydraulicbrakesystemismulti—objectiveopti—mized．Theresultsindicatethatitcanimprovetheefficiencyofenergyuseandthebrakingabilityofthevehicle，andprovidegoodbrakingfe

5、el，thusimprovingthesafety，comfortandstabilityoftheautomo—tivebrakingsystem．Keywords：electricvehicles；electric—hydraulicbrake；brakingforcedistribution；brakingfeel；optimiza—tion电动车在城市行驶工况下，由于平均车速不高，交通拥挤，车辆经常停启，制动过程中大部分牵引能量通过摩擦以热能的形式消耗。如果将这部分能量转化为机械能量回收起来，则可提高车辆能量利用效率，减少能源消耗，同时延长车辆续驶里

6、程[1J。再生制动是将车辆在制动或减速过程中的动能，通过电机转化为电能并储存在蓄电池中，当车辆需要启动或加速时，再将蓄电池中的电能释放出来[2j。目前，电动汽车制动系统研究主要集中在制动能量回收方法、制动能量的回收效率、功率转换器与驱动电机的控制技术、再生制动的控制方法、电液复合制动的协调等方面[3-6]，其中制动力分配控制策略是国内外学者普遍关注的热点问题。早在20世纪90年代，来自美国德克萨斯A&M大学的YiminGao提出了3种经典的再生制动制动力分基金项目：国家自然科学基金(51375007，51005115，51205191)资助项目；南京航空航天

7、大学基本科研业务费专项科研基金(NS2013015，NS2012086)资助项目；中央高校基本科研业务费专项基金(11CX04039A)资助项目；江苏省汽车工程重点实验室开放基金(QC20l101)资助项目。收稿日期：2013—08—15；修订日期：2013—10—15通信作者：赵万忠，男，副教授，1982年出生，E—mail：zhaowanzhong@126．corn。872南京航空航天大学学报第45卷配策略，并在城市循环工况下进行了仿真Ⅲ。HoonYeo等人也提出了一种再生制动制动力分配控制算法，再生制动力矩由车辆速度、电机容量及电池荷电状态(State

8、ofcharge，SOC)所决定，液压制动力矩作为辅