柳州市工业机器人发展状况探究

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1、柳州市工业机器人发展状况探究摘要：为促进柳州市工业机器人产业发展，对柳州市工业机器人发展现状开展调查研究，首先了解并掌握了国内外机器人的发展及应用现状，开展了柳州市工业机器人发展、应用状况的调研。揭示了工业机器人在应用和研制中存在的问题，通过分析总结，提出了柳州市工业机器人产业未来的发展路径、方法与发展建议，为相关领域的科学研究与政策制定提供依据关键词：工业机器人发展现状存在问题发展途径中图分类号:TP24文献标识码：A文章编号:1672-3791(2017)04(a)-0101-04ResearchontheDevelo

2、pmentofIndustrialRobotsinLiuzhouMaiXianxing*LiaoYiling(LiuzhouMunicipalIndustryandInfonnationTechnologyCommittee,LiuzhouGuangxi，545006,China)Abstract：InordertopromotethedevelopmentofindustrialrobotsinLiuzhou,thedevelopmentofindustrialrobotsinLiuzhouwasinvestigated

3、inthispaper.Firstly，thedevelopmentandapplicationofrobotsatdomesticandabroadarelearnedandmastered,thenthedevelopmentandapplicationofindustrialrobotsinLiuzhouareinvestigated.Throughanalysisandsummary,thedevelopmentpath,methodanddevelopmentproposalofindustrialrobotsi

4、ndustryinLiuzhouwareputforward,whichprovidethebasisforthescientificresearchandpolicymakingintherelatedfields・KeyWords：Industrialrobots；Developmentstatus；Existingproblems；Developmentapproaches1前言工业机器人是衡量工业化和科技水平的重要标志，经过50多年的发展，日本和欧洲已成为全球机器人市场中的两大主角，并实现了减速器、伺服电机、控制系

5、统三大核心零部件完全自主化[1]。其中，KUKA、ABB.FANUC、YASKAWA四大企业在全球工业机器人市场占有率超过60%,被称为工业机器人“四大家族”ElJo目前，全世界平均每万人拥有62台工业机器人，但以韩国、日本、德国为代表的工业发达国家机器人保有量遥遥领先于世界平均水平，分别达到了478台/万人、314台/万人、292台/万人，国家工信委在2016年6月公布：到2016年4月，我国的工业机器人保有量已为40万台，占全球总数的1/4[2-3],全球各区域机器人密度分布如图1所示进入21世纪以来，工业机器人市场年

6、增长率保持在30%左右，我国也保持了快速的增长态势。2014年中国一跃成为全球最大的工业机器人市场，2015年国产工业机器人销量达22257台，比2014年增长31.3%。预计到2020年，我国自主品牌工业机器人年产量将达到10万台。在制造业中，尤其是在汽车行业，工业机器人得到了广泛应用。随着工业机器人智能化水平的提高，机器人的应用范围在不断扩大，已从传统的汽车制造业拓展到机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品、木材与家具等制造行业。产品的类型也不断丰富:弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人

7、、上下料机器人等都已被大量采用[4-6]。在平台建设方面，据不完全统计，国内现有在建、筹建机器人产业园近40家，并且已制定多种专门针对工业机器人制造的优惠政策。目前，我国机器人制造产业链基本成型，关键零部件也从无到有，实现了自主化生产。在关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，进口机器人仍占据明显优势工业总产值接近全市经济国内制造业不断萎缩以及产业结构矛盾逐步显现。亟待解决产业结构调整和柳州是广西最大的工业城市,总产值的50%o在全球经济疲软,经济下行压力逐渐增大的背景下,为保持柳州市经济持续健康发展,转型升级中存

8、在的问题。由于随着工业机器人生产制造成本的逐步降低以及操作技术要求的不断降低，工业机器人在提高生产效率、提升产品质量、降低人力资源成本等方面的优势逐步显现，因此，发展工业机器人产业对柳州经济持续健康❷1展意义重大2柳州市工业机器人应用与开发现状2.1柳州市工业机器人的应用现状调查统计结果显示，柳州市工业