工业机器人发展现状及未来发展探究.doc

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1、工业机器人发展现状及未来发展探究【摘要】时至今日，我国制造业发展面临着重重困境，人口红利消失、用功价格攀升等，工业4.0时代背景下，智能化成为了主流，而工业机器人则成为了其转型升级的关键。根据“中国制造2025“战略部署，大力发展机器人产业，推进中国制造业结构转型升级，以增强和保持中国制造在国际市场的竞争力。然而就客观事实而言，我国当前阶段的工业机器人发展仍处于弱势地位，未来发展可期。本文基于对工业机器人的相关概述，分析了其在当前阶段的发展现状，着重就其未来发展进行了展望。【关键词】工业机器人;发展

2、现状;未来发展在现代科技创新的支持下，全球正在经历着制造模式的深刻变革，工业机器人成为了其中的关键，是满足人工智能时代发展需求的必然选择，实现了人力资本的有效节约，对驱动制造行业发展的作用效能毋庸置疑。正是基于工业机器人的多重优势性能表现，被誉为“制造业皇冠上的明珠“，足以显示其地位。但是发展的路途上总是布满了荆棘，我国人工智能尚处于试炼阶段，工业机器人的发展实践中暴露出了不少问题，整体实力弱于发达国家，未来有着巨大的可为空间。一、工业机器人简介5学海无涯所谓机器人是指自动执行工作的机器装置，包括一

3、切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，是工业生产向现代化转型的重要标识。工业机器人则主要面向工业领域，作为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够依靠自身动力和控制能力自动执行工作，呈现出了多方面的功能优势。从技术层面上解析，工业机器人涵括了主体、驱动系统以及控制系统三项基本构成，是保障其自动执行工作的关键，实现了智能化控制的过程。其中，工业机器人的主体结构又分为机座和执行机构，有些还会涉及到行走机构；驱动系统是用以执行机构产生相应动作的装置，包括动力机构和传统机构；控制系统则是按照输入程序对驱动

4、系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。时至今日，在创新科技的驱动下，工业机器人的发展愈加成熟，并呈现出了可编程、拟人化、通用性等特点优势，对周围环境的自适应能力显著提高，满足了柔性制造需求，其良好的通用性，可执行不同的作业任务，其在工业领域中的应用，不仅提高了生产效率、降低了人工成本，同时更为精细化的操作，升级了产品质量，一定程度上改善了人们的生活品质。除此之外，工业机器人本身作为多学科交叉融合的产物，包括机械学、微电子学等，亦是带动着其他技术的发展。二、我国工业机器人发展现状工业机器人作为一种应

5、用于生产过程，能够完成有益于人类工作的半自动或全自动机器，其功能负载愈加丰富，包括了焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、搬运机器人、喷涂机器人等等，现已广泛应用于汽车、医药、化工、食品、金属制造等领域，其在我国的发展取得了斐然成绩。从工业机器人的整个产业生态链来看，触及到多方面的工作，包括上游的减速器、控制器、伺服电机等核心零部件、下游的基座、机身、机械臂等设计制造、下游的系统集成等。正是基于工业机器人的多重应用功能表现，在我国形成了巨大的需求市场空间，据相关统计数据显示，2019年我国工业机器人的

6、产量达到了18.7万套，虽然经历了一定的低迷期，但仍旧以稳步增长为主。除此之外，由于低端劳动力供给不足，加之产业转型升级，驱动着我国工业机器人行业的发展，并纳入到我国战略部署工程当中，如《中国制造2025》、《机器人产业发展规划》等。但是，客观维度上讲，受多重因素影响，我国当前阶段的工业机器人发展仍旧存在些许不足，尤其是关键零部件的研发能力薄弱，相比与ABB、库卡、安川电机等差距明显。具体而言，在以往的认知结构中，机器人更多被视作人类知识的集中，通过系列程序运用，最终借助机器人表达出来，但其本身作为

7、技术创新的产物，力求多项技术应用的完美融合。另外，纵然我国工业机器人的发展已经迈入正规，但是主要领域应用尚未全面，其发展结构并未成熟，有着巨大的可为空间。三、我国工业机器人未来发展5学海无涯工业机器人发展作为工业现代化的产物，关联到多重方面的价值效益产出，是打造“制造强国“的关键一环，其本身触及到多层面、环节的支持。作者基于上述分析，结合实际情况，以问题为导向，针对性地提出了以下几种促进我国工业机器人未来发展的有效路径，以供参考和借鉴。3.1引入先进科技。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感

8、器、人工智能等学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，已经成为国内外备受重视的高新技术产业，亦是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志。目前来讲，我国工业机器人市场呈现出了快速增长态势，未来有着巨大的可为空间。现阶段而言，世界上主要有三种工业机器人发展模式，又以日本、欧洲和美国为代表。其中日本模式下，每个公司处于相对独立的发展状态，各司其职，生产商主要负责批量生产5学海无涯，而产业链则作用于工业机器人的销售。欧洲模式下，企业负责工业机器人的全流程生态，覆盖了生产