工业机器人的发展状况

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1、常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系别：机电工程系专业：机电一体化班号：机电072学生姓名：学生学号：0704053217设计（论文）题目：工业机器人的发展状况指导教师：王丽琴设计地点：常州信息职业技术学院起迄日期：2009.8.3~2009.8.25毕业设计（论文）任务书专业机电一体化班级机电072姓名一、课题名称：工业机器人的发展状况二、课题应达到的要求：1．机器人技术介绍2．工业机器人的应用现状3．工业机器人的发展前景三、主要工作内容：1．通过网络和图书馆等渠道查阅资料，了解机器人技术2．分析

2、工业机器人的应用现状3．展望工业机器人的发展前景四、主要参考文献：______________________________________________________________1．世界机器人最新统计数据.机器人技术与应用,2000(6)2．国产机器人走向实用化.机器人技术的应用，1999(11)：3．王耀南，机器人智能控制工程，科学出版社，20044．日本机器人学会编，新版机器人技术手册，科学出版社，2007学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业

3、设计（论文）开题报告设计（论文）题目工业机器人的发展状况一、选题的背景和意义：工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全

4、的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力。和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。二、课题研究的主要内容：1．查阅相关资料了解机器人，充分人是工业机器人的作用。2．研究分析工业机器人的应用现状及出现相关的技术问题。3．机器人的发展前景。三、主要研究（设计）方法论述：1．本文主要运用文字叙述的方法。2．在老师的帮助下查阅相关资料论证论点。3．通过查找相关文献，借鉴好的论文方法。四、设计（论文）进度安

5、排：时间（迄止日期）工作内容2009.8.2~2009.8.3熟悉课题，明确任务要求，调研，收集资料，写出开题报告。2009.8.3~2009.8.5完善开题报告，并提交指导老师。2009.8.6~2009.8.16书写论文内容。2009.8.17~2009.8.18提交初步完成的毕业设计。2009.8.19~2009.8.22在指导老师的帮助下进行修改，进一步完善初稿。2009.8.23~2009.8.25翔实相关论点、论据，准备毕业设计的答辩。五、指导教师意见：　　　　　　　　　　　　指导教师签名：年月日

6、六、系部意见：　　　　　　　　　　　系主任签名：年月日毕业设计（论文）成绩评定表一、指导教师评分表（总分为70分）序号考核项目满分评分1工作态度与纪律102调研论证103外文翻译54设计（论文）报告文字质量105技术水平与实际能力156基础理论、专业知识与成果价值157思想与方法创新5合计70指导教师综合评语：指导教师签名：年月日二、答辩小组评分表（总分为30分）序号考核项目满分评分1技术水平与实际能力52基础理论、专业知识与成果价值53设计思想与实验方法创新54设计（论文）报告内容的讲述55回答问题的正确性

7、10合计30答辩小组评价意见（建议等第）：答辩小组组长教师签名：年月日三、系答辩委员会审定表1．审定意见2．审定成绩（等第）________系主任签字：年月日