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1、武测科技丁段年第期全球充位系坟执术祈斑展快速静态定位技市’黄劲松李征杭、,距离精度要求又不太高的定位时从引言,减少观测误差的影响这个角度讲进行长时。常规的静态定位技术通常需进行间的观测并无多大的必要采用常规的静态,较长时问的同步观测例如一才能确保定位方法之所以要进行较长时间的同步观,,。定位结果的精度和可靠性即使在测量短基侧其根本目的是为了正确确定整周未知数。,,线时也是如此随着全球定位系统的建成因为一旦整周未知数出错所求得的卫星至〕,,,以及定位技术的迅速推广和普及其应接收机间的距离中就将出现粗差从而严重
2、。,损害定位结果的精度和可靠性卫用领域已越来越广除了继续用于长距离高星是,。,,已越来越多地一种高轨道卫星其运动角速度较小因此精度的定位外用于低等、,,、通过平差一并估计基线向量和整周未知数级控制测量三四等测量小三角、,,,级导线测量等图根控制测量和一般的工程时若观测时段不够长那么从接收机至卫。,,,,星的方向就不会有多大的变化也就是说整测量以往那种多时段长时间的定位技术,,个时段中不同历元的观测方程同一卫星之显然不适宜用在这些边长较短精度要求又。“”。,,间几乎都是相似的由这样的观测方程组不高的新的应用领
3、域因而近几年来人们成,一直致力于寻求那些只需进行短时间观测便的法方程式是病态的难以正确估计出整。,周未知数能获得所需精度的快速静态定位技术以便能大幅度提高作业效率。从,而使。。护定位技术在上述应用领域内更具竞争力、,二众所周知完整的载波相位是由整周计广、、数妇不足一整周的部分必以及整、分、气。、周未知数三部分组成的但利用接、收机进行载波相位测量时实际能测定的只是了一一、,见,右一前两个部分妙和凡卯图云为台一行一,、一一,‘斌鲜、时刻的载波相位测量观测值它是由卯十吟汁饱,、,一,一甲一一月和凡两部分组成的卯为
4、整周计数——。,为不足一整周的部分整周未知数则需。,图载波通过其它方法求得将也作为待定参数相位测量观测值与基线向量等未知参数一并通过平差计算解,、。通过上述分析可以看出对于距离较近精度出就是常用的二种方法载波相位测量观测,要求又不太高的定位来讲静态定。值具有毫米级或亚毫米级的精度在进行短一一收稿日期第期黄劲松等快速静态定位技术,,位所需的观测时间就是正确确定整周未知数在实际测量时由于存在着电离层而。,,所需的时间如果能设法在短时间内确定整且它对于载波相位测量和码伪距测量的影,,知数那么就有可能大大加快定,周
5、未响是相反的故需采用下列公式计算。,︸位的速度也就是说快速静态定位的关键在人几色凡于快速确定整周未知数。本文首先简要介绍月一几了几,月乃种常用的快速静态定位方法指出其优。,君一介缺点和适用范围然后结合体会较详细地讨论了基于快速模糊度解算的快速静态定位方,。式中和分别为载波和岛载波的法整周未知数人和九分别为和及的频几种快速静态定位法又分别为,和岛的波长两和八率凡和如前所述,快速静态定位分别为利用调制在载波上的码和调的关键在于快。速确定载波相位测量中的整周未知数。不少制在及载波上的码测定的伪距,采用码伪距法时用
6、户可以在很短的时学者在如何直接或间接地快速确定整周未知,,,,,,间内例如而内确定整周未知数因而数方面做了大量的工作并在此基础上提。,。,无疑是一种方便有效的好方法目前美国出了一些快速定位方法由于篇幅所限本文一仅介绍其中的两种方法。读者如需了解更多公司宣称他们生产的,,。盯接收机的码伪距精度可达的信息可参阅参考文献〕。,这样用户只需用一个历元的伪距观测码伪距法,,“,值即可确定整周未知数实现所谓的整周利用码可以直接测定从卫星至”,,。,未知数的瞬时确定从而提供了一种十分接收机间的伪距不因此如果在进行载波相。
7、,,诱人的前景然而由于美国政府实施了位测量的同时又利用测距码进行伪距测量,,技术包括我国用户在内的未经美国政府批的话就可以将伪距观测值吞减去载波相位。、‘准的全世界广大用户目前已无法使用码测量的实际观测值乒一必只卯均以,几的,而码的测距精度较低并且只调制在周数为单位与载波波长乘积后即可得,,又,,载波上从而使得广大未经批准的用户到见图即无法用这种方法来确定整周未知数。正因为脚一吞一碌,。,,如此该方法一直未受到人们广泛的重视然由于伪距测量的精度较低所以仅根据一个,。,而近来情况已有所变化首先是接收历元的伪距
8、测量值通常还无法求得正确的,。机技术取得了重大突破采用跟踪技术的值必须有较多历元的观测值取平均后才,,接收机在美国政府实施技术的情况下有可能求得正确的整周未知数即。,由仍可用码来进行伪距测量闭其次于采丽一厄一“,青、,客用了窄相关技术码的测距精度已有了,,显然为了正确确定挤的平均值的精度大幅度的提高可达到与码大致相仿的精,。,。必须优于半个波长即又、优例如当度加之美国交通部目前正在与美国国防部,,码伪距的精度为士
