基于加权网格的GPS快速静态定位方法

《基于加权网格的GPS快速静态定位方法》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第3l卷第3期2012年6月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．31No．3Jun．2012基于加权网格的GPS快速静态定位方法+姜大治，胡奎(92941部队96分队·辽宁葫芦岛·125000)摘要：针对野外作业对GPS(全球定位系统)快速静态定位的实际需求提出了一种解决方法，该方法不需要进行数据预处理，只需依据DOP(精度几何因子)与定位误差之间的关系及定位点密度与真值可能位置之间的关系计算加权值，并通过加权网格快速求取GPS静态定住点。实际数据测试表明，该方法计算结果优于平均值结果厦单一DOP权值和密度权值

2、结果，该方法具有较高的精度和较强的稳定性，并具有准实时的处理时效。关键词：GPS加权；密度网格；静态定位；精度几何因子(DOP)中图分类号：V557；TN967．1文献标志码：A文章编号：1674—5620(2012)03—0038一04GPSRapidStaticPositioningMethodBasedOilWeightedGridJIANGDazhi，HUKui(PLAUnit92941，Huludao，LiaoningProvince125000)Abstract：AGPS(GlobalPositioningSystem)rapidstaticposi

3、tioningmethodisproposedtOmeetfieldoperationsde-mantisforGPSrapidstaticpositioningthroughaweightgrid．Withoutpreprocessiag，aweightvalueiscalculatedbasedonDOP(DilutionofPrecision)andpositioningerrorandtherelationshipbetweenthedensityandthetrueval—u乞Testswithactualdatashowthattheresultsg

4、otwiththemethodarebetterthanaverageresultsandsingleDOPweightordensityweightresults．Besideshigherprecisionandbetterstability，themethodfacilitatesquasi-real-timedataprocessing．geywords：GPS,weightedldensitygrid；staticpositioning,DilutionofPrecision(DOP)091言磊衰荤：茬茎黎霪蠹芸何图形是一个多面体，天线依据任务需求，有

5、时需对野外关键点位进行验前测量。由于野外测量条件艰苦，测量点位分散，无法建设差分站并进行长时间测量，而且测量结束后需尽快上报点位结果，因此无法满足精密单点定位和差分定位解算条件[14]。为能够提供准实时的较为精确的GPS(全球定位系统)静态定位点，考虑DOP(精度几何因子)值对测量精度的影响及真实点位与测量点密度之间的关系，文章提出了一种不需进行野值剔除等数据预处理工作，通过建立数据网格。利用DOP值与点密度双权值实现快速静态定位的方法“{]。实际任务数据检验证明，该方法具有较高的处理精度和较强的工程稳定性，且不受异常数据的影响。1权值分析GPS定位星座与用户接

6、收机天线相位中心位X=(G1G)-1G1L式中L=[L1L2⋯L”，]7，∥=R{一声。对应的协方差阵为Coy(弘)=(GTG)_1G7C0口(轧)由上式可知，GPS定位误差包括2类：1)GPS信号的测距误差Coy(轧)；2)GPS定位星座的几何结构(G7G)，即精度几何因子。静态定位时，选择的测量位置一般较为开阔，接收机和天线为测量型，自身噪声影响较小，因此，误差主要来源于卫星误差和传播误差。卫星误差又分为卫星自身误差和卫星选择、变换导致星座构成不同而带来的数据差异。其中卫星自身误差和传播误差从数据上在短时间内表现为随机性，但随着时间推移，传播路径改变，将呈现

7、趋势性变化。定位星座与用户天线相位中心构成的几何结构越好，对位置测定精度损失就越小，定位结果的精度也就越好，可·牧稿日期：2011—12—27}修回日期：2012—01—17第一作者简介{姜戈治(1977--)，男，硕士研究生，工程师，主要从事GPS数据处理，外洲教捂建模与处理}E-mail：jdzandw)r@sina，com第3期姜大治，等：基于加权网格的GPS快速静态定位方法靠性越强。基于以上分析，加权计算时，权值定义不仅应包括由数据分布密度所代表的位置可能性，而且应包括星座几何分布代表的数据可靠性。通过对大量实测数据分析表明，静态定位，当测量时间较短时，

8、由于数据可能整体偏离真值