文献翻译-机器人技术发展趋势

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1、附录1:机器人技术发展趋势作者:JimPinto,圣地亚哥，美国中部•美国谈到机器人，就如同科幻一般。但是，仅仅因为机器人在过去几十年里没冇辜负自己的承诺，并不表示它们不会早到或者迟到。事实上，一些先进技术导致的机器人的时代更近更小、更便宜、更实用、更具成本效益。肌肉，骨骼与大脑任何机器人都有三方面：•肌肉：有效联系物理载荷以便机器人运动。•骨骼：机器人的物理结构与决定于其所从事的工作；考虑到有效载荷这就决定了机器人的大小和重量。•大脑：机器人智能；它可以独立思考和做什么；需要多少人工互动。由于机器人已经被描绘丁科幻世界，许多人期望

2、机器人的外表更人性化。其实机器人的外表决定于它的功能和任务。不少机器，一点也不像人也明确地列为机器人。同样，冇些像人的机器人也脱离不了机械结构或者玩具。起初的机器人是又大，又只冇很小的力。老水流动力机器人被用于三D环境：阴暗、肮脏、危险。由于第一产业的技术进步，已经完全改进了机器人的能力、业绩和战略利益。例如，80年代机器人由水流驱动过渡成为电力张动单位。改进了性能和准确性。工业机器人已在工作在当今世界机器人数量已接近100万，有将近一半的在FI本，仅有15%在美国。数十年前,90%的机器人用于汽车制造业，通常用于做大量重复的工作。

3、今天只有50%用于汽车厂，而另一半分布于工厂、实验室、仓库、发电厂、医院和其他许多行业。机器人用于产品装配、危险物品处理、油漆喷雾、切割、抛光、产品的检验。那些被用于各式各样的任务的机器人数量，例如下水道清理，查找炸弹和操作日趋复杂的手术,在将来将持续上涨。机器人智能即使原始的智力，机器人已经被证明在生产力、效率和质量方而能够创造良好收益。除此之外，一些〃聪明〃机器人没有用于制造业；他们被用于太空探险、外科遥控，甚至宠物，就像索尼的Aibo机械狗。从某种意义上说,一些其他应用表明机器人可能的用途,如果生产厂家认识到，工业机器人并不是

4、要局限于一个方面，或者受限制昨□机械概念。伴随着迅速增长的电力微处理器和人工智能技术，大大捉高了机器人其潜在的弹性的自动化工具。新增加的智能机器人的应用要求先进的智能。机器人技术融入各种辅助技术一机器视觉、传感器(接触)，高级技工及语音识别。这一令人振奋的成果代表了新水平的工作应用，比以往任何时候都认为是实际的机器人。实行综合的机器人视觉和触觉急剧地改变了新的产品和生产体系的速度和效率。机器人变得如此精确，以至于机器人可以应用于所有手工的场所不再是一个不可能的观点。半导体制造业是一个例子，高度一致的吞吐量和质量,不能靠手工或简单现机

5、械就能实现。此外，通过使那些快速产品与传统硬质工具不相匹配部分的转换和革新，取得了显著成果。增强竞争力如上所述，机器人的应用起源于汽车制造业。通用汽车己拥有四至五万的机器人，但仍然能够继续发展并运用新方法。为了能使机器人更加智能化，现在已运用了大量新的战略选择。在过去的两三年里，汽车价格已经下降，为了不断创造利润，制造商降低生产和结构成本。这是唯一途径。汽车厂改建新模式,通常需要投入数以亿计美元以购买设备。机器人制造技术的重点是通过减少资本投资的方式以增加适用性。新的遥控应用已被发现用在以专用设备自动作业的操作上了。它的灵活性能作业

6、自动化发挥得更协调，并且有重大的成本优势。机器人协助其主要增长领域是智能机器人协助装置(1AD)o操作员熟练地操作着机器人，就好像是自己的手和脚变长，冃•更有力了。这就是遥控技术，没有人或机器人可以替代，它是有助于改造人类环境产品的一个新版本，多方面地帮助人类伙伴，包括动力供应、运动导向、线路跟踪以及程序自动化。智能机器人协助装置运用遥控技术帮助人们以较少的压力，更多、大、好、快地操作零部件和冇效载荷。利用人类机器界面，操作员和智能机器人协助装置携手合作以优化开放性、指导性和定位移动。传感器、计算机动力和操控运算法则将操作员的手令转

7、译成人类提升能力装置。遥控新格局随着科技和出摩尔法带來的经济影响将继续变换计算机的能力和价格，我们应该期望更多创新,更多具成本效益的遥控结构，以及更多在传统服务重点之外的运用。工业遥控设备最大的变化是，他们将形成一个更广泛的多种结构和机制。在许多情况下，牵涉到自动装置系统的配置，不会立即被认为是机器人。例如，自动操作半导体生产的遥控装置已远远不同于那些用在汽车制造业的遥控装置。我们会有那么一天：更多这类可编程加工的遥控设备种类会比现今冇的传统遥控设备来得多。一个突发性转变即将来临；它的潜力是巨大的，因为不久后遥控设备不仅能够提升成本

8、效益，也能产生前所未冇的优势和操作应用。远景展望尽管机器人研究者希槊仿效人类的智慧和外表，但是从未成功过。大多数机器人仍是无形的，也并非万能，也不能快速识别目标物体。两足直立行走的机器人微乎其微，比如本田P3就侧重于研究和示范样本。较