基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计【毕业论文】

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1、毕业设计（20__届）基于MATLAB的模糊控制系统仿真设计摘要随着科学技术的迅猛发展，对自动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性和适应能力的要求越来越高，对于大多数复杂的被控对象，采用传统的控制方法往往难以收到满意的控制效果。模糊控制的特点，符合复杂的控制要求，使其得到了广泛的应用。本文基于MATLAB语言，对模糊控制系统作了一些分析和研究。主要介绍了模糊控制的基本概念，发展概况，应用特点；研究了模糊控制系统的基本结构以及原理；模糊控制器的设计方法；具体讨论了模糊控制系统在全自动洗衣机中的应用，对洗净度，衣质、衣量的模糊控制器设计做了详细的说明，并且通过MA

2、TLAB进行仿真设计，仿真结果表明模糊控制方案在全自动洗衣机系统控制中的有效性。关键词：MATLAB；模糊控制；控制系统；仿真AbstractWiththerapiddevelopmentofscienceandtechnology,automaticcontrolsystemforthecontrolaccuracyandresponsespeed,systemstabilityandadaptabilityhavebecomeincreasinglydemanding.Formostcomplexobjects,it’sdifficulttoachievego

3、odcontrolperformanceusingtraditionalcontrolmethods.Thecharacteristicsoffuzzycontrolmeettherequirementsofcomplexcontrol.Nowithasbeenwidelyapplied.ThisarticleanalysisandstudythefuzzycontrolsystembasedonMATLAB.Thebasicconcepts,developmentoverviewandapplicationfeaturesoffuzzycontrolareint

4、roduced,Thebasicstructureandprinciplesoffuzzycontrolsystemarestudied.Thedesignmethodisdiscussed.Then,thefuzzycontrolofautomaticwashingmachineisdesigned,accordingtothedegreeofcleaningrequirement,clothingqualityandclothingamount.Finally,thesimulationisimplementedbyMATLAB.Thesimulationre

5、sultsshowtheeffectivenessofthefuzzycontrolsysteminautomaticwashingmachinescontrol.KeyWords:MATLAB;Fuzzycontrol;ControlSystem;Simulation目录1　前言11.1问题的提出11.2所作的工作22模糊控制系统32.1模糊控制系统的发展过程32.2模糊控制系统的基本概念42.2.1模糊控制特点42.2.2模糊控制系统的组成42.2.3模糊控制系统的基本原理52.3模糊控制器的设计方法62.3.1模糊控制器的基本概念62.3.2模糊控制器的设计

6、63基于模糊控制的全自动洗衣机设计93.1问题描述93.2洗衣机模糊控制的基本原理103.3洗衣机模糊控制器的设计103.3.1基于洗净度的模糊控制113.3.2基于衣质、衣量的模糊控制163.4全自动洗衣机的模糊控制194仿真214.1基于洗净度的模糊控制仿真214.2基于衣量、衣质模糊控制仿真224.3全自动洗衣机控制系统的仿真235结论25致谢26参考文献27附录128附录2291　前言1.1问题的提出随着科学技术的迅猛发展，对自动控制系统的控制精度、响应速度、系统稳定性和适应能力的要求越来越高，对于大多数复杂的被控对象，采用传统的控制方法往往难以收到满意的

7、控制效果。但是无论是经典控制原理还是现代控制原理，它们的共同特点是，控制器的设计都必须建立在被控对象的精确模型上。没有精确的数学模型，控制器的控制效果及精度将受到很大的约束。但是在实际应用中，大多数的系统具有非线性、时变、大延迟等特点，很难建立精确的数学模型。因此，用经典控制与现代控制的相关原理都很难实现有效的控制，模糊控制也就应运而产生了。模糊控制综合了专家的操作经验，具有不依赖被控对象的精确数学模型，设计简单，便于应用，抗干扰能力强，响应速度快，易于控制和掌握，对系统参数的变化有较强的鲁棒性等特点[1]，在经典控制理论和现代控制理论难以应用的场合发挥了很大的作

8、用，已经成