基于MATLAB_SIMUINK的模糊控制系统设计与仿真.doc

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1、基于MATLAB/SIMUINK的模糊控制系统设计与仿真一．目的进一步深入理解模糊控制的原理，学习设计模糊控制器的方法。掌握用SIMULINK进行模糊控制系统仿真分析的方法。二．基于SIMULINK平台的模糊控制系统设计一个模糊控制器去控制下面的被控对象（每人选一个）。系统输入是阶跃信号，达到的性能指标：超调小于15%，调节时间尽可能短。1.二阶被控对象其中K=20，T1=10，T2=30，=3K=30，T1=5，T2=35，=5K=40，T1=10，T2=15，=2K=10，T1=8，T2=30，

2、=4K=20，T1=10，T2=25，=6K=4，T1=8，T2=30，=4K=20，T1=20，T2=5，=6K=15，T1=20，T2=20，=4K=10T1=20，T2=5，=10K=15，T1=2，T2=20，=6三阶被控对象其中K=10，T1=5，T2=15K=5，T1=10，T2=30K=20，T1=20，T2=25K=10，T1=40，T2=15K=30，T1=50，T2=30K=20，T1=60，T2=252.用SIMULINK的Fuzzy控制器和被控对象组成模糊控制系统。3.设计模

3、糊控制器参数：二输入单输出（控制量有限幅：-8

4、性能的影响。3.同样的对象再用PID控制，并与Fuzzy控制对比。6.作业报告文字说明不少于3000字。包括对控制系统的总体描述；输入输出变量的论域范围，语言变量的取值，隶属函数的确定，规则库的建立；推理方法；精确化方法；模糊控制系统的搭建；仿真实验分析；仿真调试体会等。Fuzzy控制器设计可参考Fuzzy工具箱的例子：WaterLevelControl三．基于MATLAB的模糊控制系统将simulink平台设计的模糊控制器及对象以MATLAB*.m文件编程的形式进行仿真实验。1.对象进行离散化，T

5、s=0.001s。2.fuzzy控制器以命令行的方式调用。MATLAB*.m文件编程可参考刘金坤的《先进PID控制及MATLAB仿真》