基于循迹壁障无线控制智能小车报告

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5、电池、传感控制模块等，完成二驱小车自由运动、检测黑白线实现沿轨道自动运行、能够避开障碍物、无线控制等功能，F5529的I/O口丰富，使得各个功能模块之间信息交流快捷方便。在机械结构上，我们选购用一个万用轮代替两个前轮的小车，大幅度提高了小车的灵敏度。利用单片机产生PWM波，控制小车速度，选用L298N驱动芯片驱动电路，使用三路红外对接管检测黑白线，使用一个超声波实现测距壁障功能，使小车能够自动左转避开障碍物，使用无线控制模块，可实时控制小车运动。基于可靠的硬件设计和更加优化的软件算法，在实现本课设基本要求的基础上，可实现

6、部分扩展功能。【关键词】：MSP430F5529循迹无线控制超声波测距壁障..AbstractThiscurriculumprojectusesMSP430F5529,intheseriesofMSP430ultralowpowersinglechipmicrocomputer,asitsmaincontroller.Inaddition,therealizationofthecontroller’sfunctioncannotleavemotor,battery,sensingcontroltemplateandsoo

7、n,forexample,freemovementofthetwodrivevehicle,andautomaticoperationalongrunwaybytestingblackandwhitelines,avoidingobstacles,wirelessoperationandotherfunctions.ThequickandeasyinformationexchangingamongeachfunctionaltemplatehastothanktotheabundanceofI/OofF5529.Onme

8、chanicalstructure,twofrontwheelsoftheminicararereplacedbyauniversalwheel,soastoimproveitssensitivitybylargemargin.PWMisusedtocontrolmotorandsinglechipmicrocomp