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《基于MSP430F5529的循迹壁障无线控制智能小车设计报告》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、.华中科技大学电子与信息工程系2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告项目名称：基于MSP430F5529的智能小车设计团队成员：通信工程通信工程通信工程指导教师:2013年7月3日..课题名称：智能小车自动控制系统【摘要】本次课程设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器，附加电机、电池、传感控制模块等，完成二驱小车自由运动、检测黑白线实现沿轨道自动运行、能够避开障碍物、无线控制等功能，F5529的I/O口丰富，使得各个功能模块之间信息交流快捷方便。在机械结构上，我们选购用一个万用轮代替两个前轮的小车，大幅度提高了小车的
2、灵敏度。利用单片机产生PWM波，控制小车速度，选用L298N驱动芯片驱动电路，使用三路红外对接管检测黑白线，使用一个超声波实现测距壁障功能，使小车能够自动左转避开障碍物，使用无线控制模块，可实时控制小车运动。基于可靠的硬件设计和更加优化的软件算法，在实现本课设基本要求的基础上，可实现部分扩展功能。【关键词】：MSP430F5529循迹无线控制超声波测距壁障..AbstractThiscurriculumprojectusesMSP430F5529,intheseriesofMSP430ultralowpowersinglechipmicrocomp
3、uter,asitsmaincontroller.Inaddition,therealizationofthecontroller’sfunctioncannotleavemotor,battery,sensingcontroltemplateandsoon,forexample,freemovementofthetwodrivevehicle,andautomaticoperationalongrunwaybytestingblackandwhitelines,avoidingobstacles,wirelessoperationandother
4、functions.ThequickandeasyinformationexchangingamongeachfunctionaltemplatehastothanktotheabundanceofI/OofF5529.Onmechanicalstructure,twofrontwheelsoftheminicararereplacedbyauniversalwheel,soastoimproveitssensitivitybylargemargin.PWMisusedtocontrolmotorandsinglechipmicrocomputer
5、tomakePWMwave,inordertocontrolitsspeed.ThecarcanstopandturnlefttoavoidobstaclesbecauseL298Ndrivingchipdrivescircuit,threeinfraredrayonpipesisusedtotestblackandwhitelines,andanultrasonictemplateischosentorealizerangingbarrierfunction.Withwirelessoperatingtemplate,movementofthem
6、inicarcanreachreal-timecontrol.Besidesfinishingbasicrequirementofthiscurriculumproject,somebroadeningfunctionscanalsobeachievedbasedonreliablehardwaredesignandbettersoftwarealgorithm.Keywords:MSP430F5529trackingwirelesscontrolultrasonicwaverangingcounterguard..目录1概述……………………………
7、…………………………………32设计目标……………………………………………………………33团队组成与任务分工………………………………………………44方案论证………………………………………………………………44.1电机驱动模块…………………………………………………………..……...44.2循迹模块………………………………………………………………..……...54.3无线模块……………………………………………………………..………...54.4测距壁障模块………………………………………………………..………...55系统总体设计………………………………
8、…………………………75.1总体设计思路………………………………………………………………...75.2主要器件选择…………
