基于mspf的循迹壁障无线控制智能小车设计报告

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1、华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告华中科技大学电子与信息工程系2013年TI杯电子设计大赛项目总结报告项目名称：基于MSP430的智能小车设计团队成员：竺浩通信工程1006班邱双通信工程1006班郑学谦通信工程1006班指导教师:汪小燕2013年7月3日华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告课题名称：智能小车自动控制系统【摘要】本次课程设计以MSP430超低功耗单片机系列MSP430F5529为主控制器，附加电机、电池、传感控制模块等，完成二驱小车自由运动、检测黑白线实现沿轨道自动运行、能够避开障碍物、无线控制等功能，F5529的I/O口丰富，使得

2、各个功能模块之间信息交流快捷方便。在机械结构上，我们选购用一个万用轮代替两个前轮的小车，大幅度提高了小车的灵敏度。利用单片机产生PWM波，控制小车速度，选用L298N驱动芯片驱动电路，使用三路红外对接管检测黑白线，使用一个超声波实现测距壁障功能，使小车能够自动左转避开障碍物，使用无线控制模块，可实时控制小车运动。基于可靠的硬件设计和更加优化的软件算法，在实现本课设基本要求的基础上，可实现部分扩展功能。【关键词】：MSP430F5529循迹无线控制超声波测距壁障华中科技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告AbstractThiscurriculumprojectuses

3、MSP430F5529,intheseriesofMSP430ultralowpowersinglechipmicrocomputer,asitsmaincontroller.Inaddition,therealizationofthecontroller’sfunctioncannotleavemotor,battery,sensingcontroltemplateandsoon,forexample,freemovementofthetwodrivevehicle,andautomaticoperationalongrunwaybytestingblackandwhi

4、telines,avoidingobstacles,wirelessoperationandotherfunctions.ThequickandeasyinformationexchangingamongeachfunctionaltemplatehastothanktotheabundanceofI/OofF5529.Onmechanicalstructure,twofrontwheelsoftheminicararereplacedbyauniversalwheel,soastoimproveitssensitivitybylargemargin.PWMisusedt

5、ocontrolmotorandsinglechipmicrocomputertomakePWMwave,inordertocontrolitsspeed.ThecarcanstopandturnlefttoavoidobstaclesbecauseL298Ndrivingchipdrivescircuit,threeinfraredrayonpipesisusedtotestblackandwhitelines,andanultrasonictemplateischosentorealizerangingbarrierfunction.Withwirelessopera

6、tingtemplate,movementoftheminicarcanreachreal-timecontrol.Besidesfinishingbasicrequirementofthiscurriculumproject,somebroadeningfunctionscanalsobeachievedbasedonreliablehardwaredesignandbettersoftwarealgorithm.Keywords:MSP430F5529trackingwirelesscontrolultrasonicwaverangingcounterguard华中科

7、技大学2013年TI杯电子设计竞赛总结报告目录1概述………………………………………………………………32设计目标……………………………………………………………33团队组成与任务分工………………………………………………44方案论证………………………………………………………………44.1电机驱动模块…………………………………………………………..……...44.2循迹模块………………………………………………………………..……...54.3无线模块……………………………………………………………..………...54.4测距壁障模块…