第7章+其他常用机构

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1、机械原理第7章其他常用机构用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。7.1万向联轴节作用：应用：1.单万向联轴节结构特点：α=0~45˚轴间角为：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处。单万向节将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。2.双万向联轴节安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉

2、面应在同一平面内。ω1=ω33.小型双万向联轴器小型万向节1.传动比大；2.增力作用；3.传动精度高；4.易实现自锁；5.传动平稳，结构简单，效率低。7.2.1螺旋传动的特点7.2螺旋机构螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。1.按运动方式分（1）螺杆转动，螺母移动7.2.2类型及应用（2）螺杆不动，螺母转动且移动螺杆不动，螺母旋转并移动。由于螺杆固定不转,因而两端支承结构简单，但精度不高。如应用于某些钻床工作台的升降。（3）螺母固定

3、，螺杆转动且移动螺母固定不动，螺杆转动并移动。这种结构以固定螺母为主要支承，结构简单，但占据空间大。常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等。台虎钳当转动手柄时，螺杆相对于螺母作螺旋运动，产生的位移带动活动钳口一起移动。这样，活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作，从而可以夹紧或松开工件。（1）传力螺旋2.按用途分螺旋起重器千斤顶如螺旋千斤顶、螺旋压力机等压力机该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁。（2）传导螺旋（3）调整螺旋7.2.3运

4、动分析---复式螺旋机构---普通螺旋机构---差动螺旋机构复式螺旋压榨机差动螺旋微调机构7.2.4滚动螺旋简介组成：螺杆、螺母、滚珠优点：缺点：应用实例：2)磨损很小，传动精度高；3)不自锁，可实现直线旋转运动转换；2)有些机构为防止逆转需要另加自锁机构。1)摩擦损失小、效率在90%以上；1)结构复杂、制造困难；飞机机翼和起落架的控制、水闸的升降、数控机床、机器人。在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。7.3棘轮机构7.

5、3.1棘轮机构的工作原理1.轮齿式棘轮机构（1）单向单动式棘轮机构外棘轮机构(a)内棘轮机构(b)依靠棘齿传动，运动可靠；棘爪在齿面上滑行时引起噪音和齿尖磨损。特点：棘条机构(c)7.3.2棘轮机构的类型2.单向双动式棘轮机构双动式棘轮机构3.双向式棘轮机构双向棘轮（一）双向棘轮（二）端面棘轮机构棘条机构利用遮板改变曲柄的转角棘轮转角的调整2.摩擦式棘轮机构噪音小；棘轮的转角可以无级调整；运动正确性差。特点：原理超越离合器7.3.3棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件θ＞φ2φ＞βφ为摩擦角轮齿式摩擦式7.

6、3.4棘轮机构的应用牛头刨床起重止动器可实现超越运动7.4槽轮机构7.4.1槽轮机构的类型及工作原理内槽轮机构球面槽轮机构双销槽轮外槽轮机构7.4.2槽轮结构的运动特性槽轮机构的动停比k一个循环中槽轮运动的时间一个循环中槽轮静止的时间一个圆销:1.外槽轮（1）动停比的计算K个圆销:z↑，k↑，槽轮运动时间↑（2）槽轮径向槽数目z的选择要使槽轮运动，则必须:为缩短机械的工艺辅助时间，槽数不宜过多，但槽数越多，动力特性好，运动平稳，综合考虑槽数z取4、6、8。（3）圆销数目K的选择据此可由槽轮槽数确定

7、圆销数2.内槽轮（1）动停比的计算（2）槽轮径向槽数目z及圆销数目K的选择同外槽轮的要求，可得:7.4.4槽轮机构的应用电影放映机自动灌装机自动传送链7.5.1不完全齿轮机构7.5其他机构非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。不完整齿轮齿条机构该机构是由非完全齿轮机构演变而来的。主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复移动。7.5.2凸轮式间歇运动机构蜗杆形凸轮间隙运动机构圆柱凸轮式间隙运动机构本章

8、结束