第6章 其他常用机构

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1、第6章间歇运动机构——IntermittentMotionMechanisms1、棘轮机构2、槽轮机构3、不完全齿轮机构4、凸轮式间歇运动机构间歇运动机构设计的基本问题在各类机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。在实际设计和使用间歇运动机构的时候，往往需要注意以下基本问题：对从动件动、停时间的要求在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机进行工艺加

2、工的时间。二者的比值为动停时间比（TheRatiobetweenMotionTimeandDwellTime）：式中：td为从动件在一个运动周期中的运动时间，tt为其停歇时间。对从动件动、停位置的要求根据设计要求,选取从动件运动行程的大小，注意从动件停歇位置的准确性。对间歇运动机构动力特性的要求尽量保证间歇运动机构动作平稳、减少冲击，尤其要减少高速运动构件的惯性负荷，合理选择从动件的运动规律。间歇运动机构设计的基本问题6.1棘轮机构（RatchetMechanisms）一、棘轮机构的组成和工作原理棘

3、轮机构主要由棘轮(Ratchet)、主动棘爪(Drivingpawl)、止回棘爪(Holdingpawl)和机架(Frame)组成。工作原理：当主动摆杆逆时针摆动时，摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠。ComposingandWorkingPrincipleofRatchetM

4、echanisms棘轮机构的类型按结构分类按啮合方式分类按运动形式分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合式内啮合式单向间歇转动单向间歇移动双动式棘轮机构双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型和特点TypesandCharacteristicsoftheratchetmechanisms二、棘轮机构的类型和特点1、按结构分类(1）齿式棘轮机构(toothratchetmechanisms)优点：齿式棘轮机构的结构简单，运动可靠;主从动关系可互换，动程可在较大范围内调节，动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。

5、缺点：动程只能有级调节；有噪声、冲击、磨损，不宜用于高速场合。TypesandCharacteristicsoftheratchetmechanisms(2)摩擦式棘轮机构(frictionratchetmechanisms)特点：摩擦式棘轮机构传动平稳、无噪音，传递扭矩较大，动程可无级调节。由于靠摩擦力传动，会出现打滑现象，一方面可起到过载保护，另一方面也使传动精度降低。适用于低速轻载的场合。2、按啮合方式分类(1）外啮合式(Externallymeshed)外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮

6、的外部，应用较广，其缺点是占用空间较大。(2）内啮合式(Internallymeshed)内啮合式棘轮机构的棘爪或楔块安装在棘轮的内部，其特点为结构紧凑，外形尺寸小。3、按运动形式分类(1）单向间歇转动(FixedDirection)间歇机构的从动件只做单向间歇转动。(2）单向间歇移动(Ratchetrack)当棘轮半径为无穷大时，棘轮就成为了棘齿条，主动件往复摆动时，棘爪即推动棘齿条做单向间歇移动。(3）双动式棘轮机构(DoubleFunctionratchetmechanisms)在主动摆杆上安装两

7、个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动，称此棘轮机构为双动式棘轮机构。单动式棘轮机构是当主动件向某一方向运动时，才能使棘轮转动的棘轮机构。双动式棘轮机构与单动式棘轮机构相比，结构紧凑，承载较大。(4）双向式棘轮机构(Changeabledirection)可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。常用棘轮机构的分类表三、棘轮机构动程和动停时间比的调节方法1、改变棘爪的运动调节滑块位置可改变曲柄长度，

8、调节螺母可改变连杆的长度，调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度，从而改变棘爪的运动，改变动停比。2、改变棘轮遮板位置通过调整遮板角度，改变棘轮的转角。四、棘轮机构的功能1、间歇送进在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能。为了实现工作台的双向间歇送进，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构。2、制动卷扬机制动机构中卷筒、棘轮和大皮带轮（被遮住）为一体，杆1和杆2调整好角度后紧固为一体，杆2端部与皮带导板铰接