第7章 其他常用机构简介

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1、1297其他常用机构简介第7章其他常用机构简介学习目标了解棘轮机械、槽轮机构、凸轮间歇机构、不完全齿轮机构、螺旋机构的类型、特点及应用。7．1棘轮机构1．棘轮机构的工作原理与基本类型(1)工作原理图6—1所示为常见齿啮式外啮合的棘轮机构，主要由棘轮l、主动件摇杆4、驱动棘爪2、止回棘爪5和机架组成。当主动摇杆顺时针摆动时，摇杆上铰接的驱动棘爪2就会插入棘轮的齿槽内，推动棘轮同向转动一定的角度。当主动摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪在棘轮的齿背上滑过，这时止回棘爪会阻止棘轮反向转动，使棘轮静止不动，从而实现了当主动件连续往复摆动时，从动棘轮作单向的间歇运动

2、。为了保证棘爪工作可靠，常利用扭簧3使棘爪紧压齿面。(2)基本类型常见棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。①齿啮式棘轮机构齿啮式棘轮机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，齿啮式棘轮机构有外啮合(图7—1)和内啮合(图7—2)两种基本形式。内啮合棘轮机构由棘轮1、棘爪2和2’、弹簧3和3’以及轴4组成，如图7—2所示。单动式棘轮机构，如图7—1所示，当原动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间歇运动。1297其他常用机构简介图7—l单动式棘轮机构图7—2-内啮合棘轮机构双动式棘轮机构，如图7—3所示，其棘爪3可制成直头[图7—3(a)]、钩头[图7—3(b)]

3、。当主动摇杆1往复摆动一次时，能使棘轮2沿同一方向作两次间歇转动，相当于加大了转角。可变向棘轮机构如图7—4(a)所示，它的棘轮齿形为对称梯形。当棘爪在两个不同位置时，主动杆与棘爪将使棘轮向相反方向作间歇运动；图7—4(b)所示为另一种可变向棘轮机构。（a）(b)(a)(b)图7—3双动式棘轮机构图7—4可变向棘轮机构②摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构如图7—5所示，棘轮上无棘齿。它靠棘爪1，3和棘轮2之间的摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节，且传动平稳、无噪声。但因靠摩擦力传动，其接触表面容易发生滑动。2．棘轮机构的特点与应用棘轮机构结构简单、制造容易

4、、转角准确、运动可靠，而且棘轮的转角可在很大范围内作有级调节。但工作时棘爪在齿背上滑行易引起噪声、冲击和磨损，运动精度不高，所以常用于低速、轻载的场合。图7—5摩擦式棘轮机构1297其他常用机构简介7．2槽轮机构1．槽轮机构的工作原理与类型、(1)工作原理图7—6所示为槽轮机构(又称马氏机构)，由带有圆销3的拨盘1、具有径向槽的槽轮2及机架组成。拨盘1主动作等速连续转动，当圆销A未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧锁住而静止；当圆销A开始进人径向槽时，内外锁止弧脱开，槽轮在圆销A的驱动-FJl~时针转动；当圆销A开始脱离径向槽时

5、，槽轮因另一锁止弧又被锁住而静止，直到圆销再次进人下一个径向槽时，锁止弧脱开，槽轮才能继续转动，从而实现从动槽轮的单向间歇运动。(2)基本类型槽轮机构有外槽轮机构(图7—6)和内槽轮机构(图7—7)两种类型。依据机构中圆销的数目，外槽轮机构又有单圆销(图7—6)、双圆销(图7—8)和多圆销槽轮机构之分。单圆销外槽轮机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动一次；双圆销外槽轮机构工作时，拨盘转一周，槽轮反向转动两次；内槽轮机构的槽轮转动方向与拨盘转向相同。图7—6外槽轮机构图7—7内槽轮机构图7—8双圆销槽轮机构1297其他常用机构简介2．槽轮机构的特点与

6、应用槽轮机构的优点是结构简单、制造容易、转位迅速、工作可靠，但制造与装配精度要求较高且转角大小不能调节，转动时有冲击，故不适用于高速，一般用于转速不是很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中。例如，图7—9所示的转塔车床的刀架转位机构，刀架3上装有6种刀具，槽轮2上有6个径向槽，当拨盘1回转一周时，圆销进入槽轮一次，驱使槽轮转过600，刀架也随着转过600，从而将下一工序所需刀具转换到工作位置。图7—10所示为电影放映机的卷片机构，槽轮2上有4个径向槽，拨盘1每转一周，圆销将拨动槽轮转过900，使胶片移过一幅画面，并停留一定的时间，以适应人眼的视觉暂留

7、现象。图7—9转塔车床的刀架转位机构图7—10电影放映机的卷片机构7．3凸轮式间歇机构1．凸轮式间歇机构的工作原理与类型(1)工作原理凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线，通过对转盘上滚子的推动，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的机构。它一般由主动凸轮、从动转盘和机架组成。(2)基本类型图7—11所示为圆柱凸轮间歇运动机构，图7—12所示为蜗杆凸轮间歇运动机构。1297其他常用机构简介2．凸轮式间歇机构的特点与应用凸轮式间歇运动机构的优点是结构简单，运转可靠，转位精确，传动平稳无噪声，且只要适当选择从动件的运动规律和合理设计凸轮的轮廓曲线

8、，即可减小动载荷和避免冲击，从而适应高速运转的要求，这是它不同于棘轮机构、槽轮机构的最突出的优点。凸轮式间歇运动机构的主要