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时间:2019-11-05
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1、第三章 直流电机的工作原理及特性第五章交流电动机的工作原理及特性第04次课复习上次课内容:1、掌握直流电动机的人为机械特性;2、掌握直流电动机启动特性,降压启动和电枢回路串电阻的启动方法,优缺点和应用场所。3、掌握直流电动机调速特性,包括电枢串电阻调速,变电枢电压调速和变励磁磁通调速,各种调速方法的优缺点和应用场所;3.6直流他励电动机的制动特性制动:从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。(图3.30)T与n同向:电动状态;T与n反向:制动状态。两种形式的制动状态:限制位能负载运动速度,转速不变;停车制动
2、,转速变化。3.6.1反馈(回馈)制动●直流他励电动机的反馈制动(图3.31)a点,电动状态;b点,如电车下坡,n>n0,E>U,Ia<0,即电流方向与电动状态相反,所以T<0,与n相反,T为制动转矩。若摩擦性负载转矩为Tr,当位能性负载转矩Tp=T+Tr时,电动机以nb稳速运行,电流方向与电动势一致,即位能带动电动机发电,将电能反馈给电网。(输入功率UNIa<0)●电枢电压突然降低时的反馈制动过程(图3.32)电枢电压突然降低,:如图,只要U降低得足够低,即出现U3、增加磁通Φ降速时,也能产生反馈制动过程。(图3.29)当电动机运行在c点时,当突然加大磁通到ΦN,电动机特性曲线变为n0a,这时电动机转速不能立即变化,速度仍为nc,所以电动机立即运行在?点,为什么电磁转矩会变负?答:当突然加大磁通到ΦN,速度仍为nc,E突然变大,大于U,电流改变方向,与E一致,与U相反,所以电磁转矩会变负。c点,d点:为起重机高速下放重物时的运行点,属反馈制动。●下放重物时的反馈制动(图3.33)3.6.2反接制动●电源反接制动(图3.34)a点,电动状态;U突然反接时,电压平衡方程式为:E=-U-Ia(Ra+Ra4、d)机械特性表达式:如图曲线2,∵n不能突变,∴运行点变为b,由b→c,T<0,与n相反,与TL共同作用,为制动过程。●倒拉反接制动(图3.35)a点,电动运行,提升重物;突然串入附加电阻Rad2,运行点变为c;c点,T5、行点变为b点。∵E>0,U=0,∴Ia<0,∴T<0,和n反向,为制动转矩,→n↓→n=0。若是位能性负载,当n=0时,重物会使电动机反转,n<0→E<0→Ia>0,T>0,与n反向,为制动转矩,当T=TL时,稳速于c点。第五章交流电动机的工作原理及特性交流电动机:三相异步电动机(感应电动机),同步电动机。异步电动机优点:结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性。∴广泛采用。同步电动机既可作发电机使用,也可作电动机使用5.1三相异步电动机的结构和工作原理(电工学已讲,在此只稍提一下)5.1.1三相异步电动机的基6、本结构图5.1主要由定子和转子组成。机座定子铁心定子绕组散热筋接线盒端盖轴承盖罩壳转轴轴承转子风扇定子静止,转子旋转,二者之间有一定气隙。以上都属于定子部分。转子部分是:定子铁心:图5.2是电动机磁路的一部分,由0.5mm的硅钢片叠压成一个整体,固定于机座上。片与片之间绝缘。定子槽中安放绕组机座:用于固定与支承定子铁心,中小型异步电动机采用铸铁机座。转子铁心:压装在转轴上,由硅钢片叠压而成,也是磁路的一部分。转子槽中安放转子绕组,多为鼠笼式。图5.3鼠笼式转子:图5.3是在铁心中插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜环上。小型鼠笼式转子7、绕组多用铝离心浇铸而成。图5.4绕线式转子绕组:由线圈组成绕组放入转子铁心槽中。一般为三相,连成星形,通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻,用于改善启动性能和调节转速。图5.5图5.6当定子的对称三相绕组接到三相电源上时,绕组内将通过对称三相电流,并在空间产生旋转磁场,转速n0,n0叫同步转速。5.1.2三相异步电动机的工作原理当磁场旋转时,转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势e2,其方向用右手定则来定。由于e2的存在,转子中将产生电流i2。I2与旋转磁场相互作用将产生电磁力F,其方向由左手定则来定。F在转子的轴上产生电磁转8、矩T。T的方向与旋转磁场的旋转方向相同。转子在T的作用下旋转,转速n。但n比n0要小,因为如果n=n0,则转子不会切割磁力线,便不能感应电势e2和产生i2。也就没有T,转子将不会继续旋转。S叫转差率,必须牢记。通常在额定
3、增加磁通Φ降速时,也能产生反馈制动过程。(图3.29)当电动机运行在c点时,当突然加大磁通到ΦN,电动机特性曲线变为n0a,这时电动机转速不能立即变化,速度仍为nc,所以电动机立即运行在?点,为什么电磁转矩会变负?答:当突然加大磁通到ΦN,速度仍为nc,E突然变大,大于U,电流改变方向,与E一致,与U相反,所以电磁转矩会变负。c点,d点:为起重机高速下放重物时的运行点,属反馈制动。●下放重物时的反馈制动(图3.33)3.6.2反接制动●电源反接制动(图3.34)a点,电动状态;U突然反接时,电压平衡方程式为:E=-U-Ia(Ra+Ra
4、d)机械特性表达式:如图曲线2,∵n不能突变,∴运行点变为b,由b→c,T<0,与n相反,与TL共同作用,为制动过程。●倒拉反接制动(图3.35)a点,电动运行,提升重物;突然串入附加电阻Rad2,运行点变为c;c点,T5、行点变为b点。∵E>0,U=0,∴Ia<0,∴T<0,和n反向,为制动转矩,→n↓→n=0。若是位能性负载,当n=0时,重物会使电动机反转,n<0→E<0→Ia>0,T>0,与n反向,为制动转矩,当T=TL时,稳速于c点。第五章交流电动机的工作原理及特性交流电动机:三相异步电动机(感应电动机),同步电动机。异步电动机优点:结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性。∴广泛采用。同步电动机既可作发电机使用,也可作电动机使用5.1三相异步电动机的结构和工作原理(电工学已讲,在此只稍提一下)5.1.1三相异步电动机的基6、本结构图5.1主要由定子和转子组成。机座定子铁心定子绕组散热筋接线盒端盖轴承盖罩壳转轴轴承转子风扇定子静止,转子旋转,二者之间有一定气隙。以上都属于定子部分。转子部分是:定子铁心:图5.2是电动机磁路的一部分,由0.5mm的硅钢片叠压成一个整体,固定于机座上。片与片之间绝缘。定子槽中安放绕组机座:用于固定与支承定子铁心,中小型异步电动机采用铸铁机座。转子铁心:压装在转轴上,由硅钢片叠压而成,也是磁路的一部分。转子槽中安放转子绕组,多为鼠笼式。图5.3鼠笼式转子:图5.3是在铁心中插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜环上。小型鼠笼式转子7、绕组多用铝离心浇铸而成。图5.4绕线式转子绕组:由线圈组成绕组放入转子铁心槽中。一般为三相,连成星形,通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻,用于改善启动性能和调节转速。图5.5图5.6当定子的对称三相绕组接到三相电源上时,绕组内将通过对称三相电流,并在空间产生旋转磁场,转速n0,n0叫同步转速。5.1.2三相异步电动机的工作原理当磁场旋转时,转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势e2,其方向用右手定则来定。由于e2的存在,转子中将产生电流i2。I2与旋转磁场相互作用将产生电磁力F,其方向由左手定则来定。F在转子的轴上产生电磁转8、矩T。T的方向与旋转磁场的旋转方向相同。转子在T的作用下旋转,转速n。但n比n0要小,因为如果n=n0,则转子不会切割磁力线,便不能感应电势e2和产生i2。也就没有T,转子将不会继续旋转。S叫转差率,必须牢记。通常在额定
5、行点变为b点。∵E>0,U=0,∴Ia<0,∴T<0,和n反向,为制动转矩,→n↓→n=0。若是位能性负载,当n=0时,重物会使电动机反转,n<0→E<0→Ia>0,T>0,与n反向,为制动转矩,当T=TL时,稳速于c点。第五章交流电动机的工作原理及特性交流电动机:三相异步电动机(感应电动机),同步电动机。异步电动机优点:结构简单,维护容易,运行可靠,价格便宜,具有较好的稳态和动态特性。∴广泛采用。同步电动机既可作发电机使用,也可作电动机使用5.1三相异步电动机的结构和工作原理(电工学已讲,在此只稍提一下)5.1.1三相异步电动机的基
6、本结构图5.1主要由定子和转子组成。机座定子铁心定子绕组散热筋接线盒端盖轴承盖罩壳转轴轴承转子风扇定子静止,转子旋转,二者之间有一定气隙。以上都属于定子部分。转子部分是:定子铁心:图5.2是电动机磁路的一部分,由0.5mm的硅钢片叠压成一个整体,固定于机座上。片与片之间绝缘。定子槽中安放绕组机座:用于固定与支承定子铁心,中小型异步电动机采用铸铁机座。转子铁心:压装在转轴上,由硅钢片叠压而成,也是磁路的一部分。转子槽中安放转子绕组,多为鼠笼式。图5.3鼠笼式转子:图5.3是在铁心中插入铜条,再将全部铜条两端焊在两个铜环上。小型鼠笼式转子
7、绕组多用铝离心浇铸而成。图5.4绕线式转子绕组:由线圈组成绕组放入转子铁心槽中。一般为三相,连成星形,通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻,用于改善启动性能和调节转速。图5.5图5.6当定子的对称三相绕组接到三相电源上时,绕组内将通过对称三相电流,并在空间产生旋转磁场,转速n0,n0叫同步转速。5.1.2三相异步电动机的工作原理当磁场旋转时,转子绕组的导体切割磁通将产生感应电动势e2,其方向用右手定则来定。由于e2的存在,转子中将产生电流i2。I2与旋转磁场相互作用将产生电磁力F,其方向由左手定则来定。F在转子的轴上产生电磁转
8、矩T。T的方向与旋转磁场的旋转方向相同。转子在T的作用下旋转,转速n。但n比n0要小,因为如果n=n0,则转子不会切割磁力线,便不能感应电势e2和产生i2。也就没有T,转子将不会继续旋转。S叫转差率,必须牢记。通常在额定
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