摄影测量学第03讲 中心投影与透视变换

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1、第三章摄影测量基础§3.1中心投影与透视变换§3.2中心投影的构像模型§3.3影像的比例尺与像点移位§3.4立体像对与立体模型§3.5像对的立体观察与量测§3.6摄影测量研究的基本问题1山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review什么是空中摄影？摄影测量对摄影的要求有哪些？2山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review航摄像片的质量主要包括：①构像质量:影像的分解力，清晰度。②几何质量:体现在影像的量测性能方面。③表观质量:色调正常，反差适中。3山东科技大学测绘科学与工程学院复习Review对飞行质量的要求•对航高及比例尺的要求•对像片重叠度的要求•对像片倾斜角的要求•对航线弯

2、曲度的要求•对航片旋偏角的要求4山东科技大学测绘科学与工程学院问题的引出摄影测量是通过量测像片来获得地面目标的几何信息，这就要研究像片和地面之间的几何投影关系。aA5山东科技大学测绘科学与工程学院问题的引出为什么相交？航空影像具有什么几何特点？6山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换内•中心投影与平行投影容•中心投影的主要特征（重点）•透视变换定义安•透视变换中的特别点、线、面(重点)•主垂面内的几何关系排7山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征1、投影[Projection]一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空

3、间点的投影。物点、像点、投射线、像面（承影面）物点像面投射线像点8山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[ParallelProjection&CentralProjection]•投射线互相平行的投影，叫做平行投影例如：阳光下地物的阴影。。特例：正射投影（垂直投影）：投射线均垂直于承影面的投影。9山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[ParallelProjection&CentralProjection]地形图是地面的什么投影？BDACb0d地形图a

4、c000地形图在局部范围内是地面的正射投影！航摄像片？？10山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征11山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]•所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。投影中心CenterofProjection(COP).－摄站S12山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[CentralProjection

5、&ParallelProjection]阴位——投影中心位于物和像之间。阳位——投影中心位于物和像同侧。SS13山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征2、平行投影与中心投影[CentralProjection&ParallelProjection]b'a'阳位与阴位之间f的关系及转换Sf主距aPrincipalbdistanceAB14山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征3、航摄像片是地面的中心投影SDCAB15山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征3、航

6、摄像片是地面的中心投影航摄像片是三维地面向二维像面的奇异线性变换。中心投影地面航摄像片垂直投影测图地面地形图如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。16山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征4、像片与地形图的比较ba像片SAB地面ba00地形图17山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征4、像片与地形图的比较(a)航摄像片（b）地形图18山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征4、像片与地形图的比较地形1、图上任意两

7、点间的距离与相应地面点的水平距离之比为一常数，等于图比图例尺的特2、图上任意一点引画的两条方向线间的点夹角等于地面上对应的水平角19山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3.1.1中心投影及其特征航当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像摄片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称像点位移。像ss片ab0pabcab的pA0B0特CEABA0B点像片倾斜引起的地形起伏引起的像点位移像点位移20山东科技大学测绘科学与工程学院3.1中心投影与透视变换3