论文翻译_中文【悬架方面】

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1、14界国际社会关于地形车辆系统的国际会议美国纽泽西州维克斯堡市，_十年j月十日"—日农用拖拉机前悬挂系统马西莫马特里司默特-国家空间计划局机械运动研究所和越野车辆意大利国家研究理事会会员——卡萨纳（菲拉拉市）意大利罗伯特保卢奇卢卡G.扎罗缓摘要：近年來，农业拖拉机制造商在发展拖拉机丽桥悬挂系统上显示出了越來越大的兴趣，范围涉及从被动悬挂方案经半主动悬挂到主动悬挂方案的过度。主动悬挂系统一个显而易见的优势是兼顾了舒适性和操纵稳定性，特别是在平整路而高速行驶工况下，但是对随机不平整路而下的慢速行驶工况作用不明显。

2、一般来说，悬架系统是通过一条液压回路来执行的，也就是通过适当的机械连杆机构使或多或少的复杂网络的阀门和蓄能器与一个或多个前桥执行机构相结合。半主动和主动悬挂方案还包括•一个电子控制系统，川來评估基于品质因数的测试或川来计算机器的工作坏境。木文借助于拖拉机仿真模型（简化的多车身描述）和悬架回路（被动和半主动悬挂方案都冇用的参考架构）阐述了上述问题。系统的性能的研究是在一个存在离散和连续的扰动的前后轮模型上进行的，并且用有关的品质因数用来估计被动悬架带来的改善，并且研究了半主动悬架相关相位转变的问题。关键词：拖拉

3、机悬架流体动力仿真介绍通过一个标准的汽车测试程序，采用对前后轮施加纯粹的垂直激发来研究一辆普通汽车的悬架。这个方法就悬架木身而论是适合悬挂的特性描述的，但它没有考虑由水平动态运动产生的影响，这个影响和牵引装置有关的，并且可以以一个相当复杂的模型为代价进行研究。事实上，拖拉机悬挂性能表现不佳的主要因素是后轴无悬挂一一它代表了一个几乎未经过滤的振动传递方式——这可以使用“1/2车辆”模型来考虑。作为“纯粹的垂直”模型，车辆横向速度v通常用来定义一个常规参数：•需要给出路面轮廓激励从前轮传递到后轮所延迟的吋间；•扰

4、动延伸的频率组成；这个分析是在波音EASY5环境内进行数值模拟得以实施的（托勒夫森,1997）.随机不平整路表面上的车辆的特性是基于离散的余玄激励来研究，接近于阵风干扰和代表一个单一障碍轮胎的地面接触点的等效位移。有关道路上高速行驶的特点，研究有两种连续输入方式：•人工随机输入，适合系统全频域特性；•第二专有配置文件输入，从测试数据到重现一个真实轨道的导出。对悬挂系统的性能进行评估，可以考虑两个主要方面（通过在“模拟结果”一节中介绍的品质因数）：•司机的乘坐舒适性，与车辆振动冇关；•车辆的行驶性能（即操纵稳定

5、性），与轮胎接地力有关。对于每个测试条件，系统的性能被用来评佔悬架车辆和“非悬架”车辆（刚性链连接前轴和车身），并提出了两者的对比。为了评估的重量分布造成的影响，对两车的配置进行了研究：•“标准”，等同于空载拖拉机；•“重型”，等同于拖拉机加上后作业器械。相关文献显示，主动悬架方案可以使悬挂系统的性能极大改善，主动悬架已经在轿车领域被广泛的应用，在过去的几年中，也得到了农用拖拉机制造商的看好。尽管性能得到了改善，这些方案存在以下弊端：•他们需耍额外的力用来主动补偿系统振荡，然后需要回顾整个拖拉机的液压冋路；•

6、因为需要额外的元件，决定了这不可能是i个从被动方案到其主动方案的简单转变。一种可能的折衷是寻求半主动悬架方案，这可以带來成本降低以及性能的改进，并月•不需要被动悬架上任何额外的派生液压动力的要求车辆模型由于没有任何后轴悬挂系统，用于客车的“1/4车辆”标准模型是不适用于拖拉机的。事实上，当前轴激励被悬挂过滤掉，后轴激励将完全传递到车身（只轮胎生产的过滤作用）。口前“1/2车辆”模型（图1）已被开发，其屮有3个自由度：身体重心的垂直位移，忌前轴的垂直位移，恋俯仰角，。•个修正的Voigt-Kelvin模型（库茨

7、巴赫，1994年）川于轮胎：前轴和后轴轮胎变形所产生的接触力，分别由以下方程给出：卩｝二仪（勺-丹-Ry户+勺（芯-丹）、、〔耳二心（小一匚一从”广十。（双一九）’这「八？…°”八「了"里尤二x+b・e_h.指数6和e「在非线性弹性力比单位力略高。根据牛顿定律，在小俯仰角的假设下，车辆动力学描述可由下列公式给岀:f-[F^2Fr]-g心冲・y4一个通用的轮接触力需要作特殊的处理；值为正时，车轮与地面接触（例如集中于前轮）,则站％否则如果轮抬离地面，“接触”点乂（在这种情况下,只是较低的轮胎点）将向着无效的变形

8、状态下发展：则Xg（t）二X2（t）-Rm用公式工尸氏/Cf给出吋间常数工•膨胀继续扩大，直到车轮恢复到地面上,导致系统返回到/二y「的状态。这种简化的方法充分考虑到了一个不需要完整描述轮胎的变形特性的物理现象。液压回路模型液压悬挂系统（图2）所选择的回路是一个用液压弹簧阻尼系统來实现的回路，如下所示（米杳罗斯基，2001）o该回路由以下元素组成：•一个供悬浮力F=PJ-A~P2•禺双作用的气缸；•