基础篇5顺序控制指令的应用

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1、天津冶金职业技术学院课程指导方案（首页）学年学期课次5课时4班级周次日期上课地点PLC实训室（II）教学实施资讯示范小组讨论计划或项目实施实验实习实训VV学习情境名称基础篇任务五顺序控制指令的应用能力目标能将计数器指令应用于编程。知识目标掌握S7-200PLC的顺控指令工作原理。教学资源多媒体课件，THSHS-B型可编程实训装置教学方法讲授、演示考核与评价根据学生参与情况以及实训报告的质量进行考核与评价作业（1）抢答器PLC编程（2）滑块直线运动PLC编程教研室主任意见：签字：日期：基础篇任务五顺

2、序控制指令的应用一、训练地点：PLC实训室二二、训练目标1、掌握S7-200PLC的顺控指令工作原理。2、能将顺控指令应用于编程。三、要点讲解（1）顺控指令介绍（SCR、SCRT、SCRE）O顺控指令只对S继电器有效，但S继电器也具有一般继电器的特点，就像M继电器一样。O某一个顺控段能否执行，只M其对应的S继电器是否被置位有关。OSCR标明一个顺控段的开始，SCRE标明一个顺控段的结束，它们必须成对使用，否则会出现非致命错误，PLC不允许下载。OSCRT标明一个顺控段的转移，町以有一个或多个。SC

3、RT若执行，一方而将本段的S继电器复位，结束木段的运行；另一方面将要转移到的顺控段S继电器置位，使其可以运行。O若一个顺控段运行结束，则线圈输出失电、定时器归0、计数器保持当前值不变，而S/R则继续冇效。O顺控程序屮不允许双线圈输出，可以用R指令将木段S继电器复位。例子1：小车在SQ1、SQ2、SQ3三点往返运行。小车最初停止在SQ1处，点动SB1,小年正转，到SQ2处停2秒后继续正转,到SQ3处停5秒返回SQ1处再立即正转，如此循环。点动SB2小车在完成本次循环后还停止在SQ1处（同时引出功能图

4、）。（2）避免双线圈的方法（结合上例题）O采用M继电器替代。O用S/R而不用线圈输出。O采用S继电器替代。（3）上升沿与下降沿脉冲指令T卩—INI上升沿下降沿正跳变触点指令（EU）：检测到每一次输入的上升沿时，将使得电路接通一个扫描周期。负跳变触点指令（ED）：检测到每一次输入的下降沿时，将使得电路接通一个扫描周期。在LAD中梯形图如图3—34（a）、（b）所示。IO.0QO.010.0QO.O22QO.SLLESLESDPSUPDQO.1Q01Q0.2IO.0003一个扫描周朗：il一个扫描周期

5、Q0.2,1Q0.3,1四、上机练习（1）抢答器PLC编程O裁判和甲乙两人各对应按钮SB1-SB3以及HL1-HL3。O只有当裁判读完题，喊“开始”并点动SB1后，甲乙方可点动各自的按钮SB2、SB3进行抢答，否则他们的按钮不起作用。O若甲抢到了题，则其对应的HL2亮，此时乙的按钮不起作用。甲必须在15秒内回答完毕,HL2在前10秒亮，后5秒闪烁，15秒后，HL2灭。若在裁判点动SB1后的10秒内无人抢答，则HL1亮5秒后灭。O若甲或乙提前回答完题，则对点动口己的按钮表明回答完毕，对应的指示灯同时

6、灭。（2）滑块直线运动PLC编程S1000编程要求：滑块最初停止在S1处，点动SB1滑块按下图路径运行为一个周期，点动SB2,滑块在完成本周期后停止在S1处。滑块除在S1处不停留外，在S3停2秒，在S5停1秒,在S7停5秒。每个箭头代表一-步。S5S7S3