第4章 顺序控制指令及应用

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1、第4章顺序控制指令及应用本章重点顺序功能图的基本概念和实质功能图的主要类型使用功能图设计PLC程序4.1功能图的产生及基本概念一、功能图的产生20世纪80年代由法国科技人员提出并成为一种标准。是一种图形化编程语言。二、功能图的基本概念功能图又称做顺序功能图、功能流程图或状态转移图，它是一种描述顺序控制系统的图形表示方法，是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言。功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。4.1功能图的产生及基本概念1、状态状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应

2、于一个稳定的情形。（1）初始状态（2）工作状态工作状态是控制系统正常运行的状态。分为动态、静态（3）与状态对用的动作4.1功能图的产生及基本概念2、转移转移指从一个状态到另一个状态的变化。转移是一种条件，当此条件成立时，称做转移使能。该转移如果能够使状态发生转移，则称做触发。一个转移能够触发必须满足：状态为动状态及转移使能。4.1功能图的产生及基本概念三、功能图的构成规则（1）状态与状态不能连接，必须用转移分开；（2）转移与转移不能连接，必须用状体分开；（3）状体与转移、转移与状态之间的连接采用

3、有向线段、从上向下画时，可以省略箭头；当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向；（4）一个功能图至少要有一个初始状态。举例：4.1功能图的产生及基本概念举例：某一冲压机的初始位置是冲头抬起，处于高位；当操作者按动启动按钮时，冲头向工件冲击；到最低位置时，触动低位行程开关；冲头抬起，回到高位，触动高位行程开关，停止运行。4.2顺序控制指令一、顺序控制指令介绍S7-200PLC提供4条顺序控制指令。4.2顺序控制指令顺序控制指令的操作对象为顺序控制继电器S。S也称作状态器，每一个S位都表示功

4、能图中的一种状态。S的范围为S0.0~S31.7。从LSCR指令开始到SCRE指令结束的所有指令组成一个顺序控制继电器（SRC）段。LSRC指令标记一个SCR段的开始，当该段的状态器置位时，允许该SCR段工作。SCR段必须用SCRE指令结束。当SCRT指令的输入端有效时，一方面置位下一个SCR段的状态器，以便使下一个SCR段开始工作；另一方面又同时使该段的状态器复位，使该段停止工作。4.2顺序控制指令每一个SCR程序段一般有以下三种功能：（1）驱动处理即在该段状态器有效时，要做什么工作；（2）指

5、定转移条件和目标即满足什么条件后状体转移到何处；（3）转移源自动复位功能状态发生转移后，置位下一个状态的同时，自动复位原状态。4.2顺序控制指令二、举例说明4.2顺序控制指令三、使用说明（1）顺序控制指令仅对元件S有效，顺序控制继电器S也具有一般继电器的功能，所以对它能够使用其他指令；（2）SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位，SCRE与下一个LSCR之间的指令逻辑不影响下一个SCR段程序执行；（3）不能把同一个S位用于不同的程序中。（4）在SCR段中不能使用跳转和循环指令。（5）

6、在状态发生转移后，所有的SCR段的元件一般也复位；如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。（6）在使用功能图时，状态的编号可以不按顺序编排。4.3功能图的主要类型一、单流程这是最简单的功能图，其动作是一个接一个地完成。每个状态仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个状态。举例：4.3功能图的主要类型二、可选择的分支和连接在生产实际中，对具有多流程的工作要进行流程选择或者分支选择，即一个控制流可能转入多个可能的控制流中的某一个，但不允许多路分支同时执行。到底进入那一个分支，取决于控制流前面的转移条件哪

7、一个为真。例如：4.3功能图的主要类型三、并行分支和连接在许多实例中，一个顺序控制状态流必须分成两个或多个不同分支控制状态流，这就是并行分支或并发分支。4.3功能图的主要类型举例4.3功能图的主要类型四、跳转和循环单一顺序、并发和选择是功能图的基本形式。多数情况下，这些基本形式是混合出现的，跳转和循环是其典型代表。4.4顺序控制指令应用举例一、选择和循环电路举例1、题目4.4顺序控制指令应用举例4.4顺序控制指令应用举例4.4顺序控制指令应用举例二、并联分支和连接电路举例4.4顺序控制指令应用举

8、例4.4顺序控制指令应用举例4.4顺序控制指令应用举例三、选择和跳转电路举例4.4顺序控制指令应用举例4.4顺序控制指令应用举例4.4顺序控制指令应用举例