自动寻迹智能电动小车设计【毕业论文】

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1、本科毕业论文（20届）自动寻迹智能电动小车设计专业：机械设计制造及其自动化21摘要：随着计算机技术、信息技术、控制技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能小车可以完成一些人们难以完成的任务，如货物的搬运和装卸。本文提出了基于自动寻迹的智能小车系统设计，并给出了详细的硬件电路和软件程序。该系统设计中，小车车体采用直流电机，小车控制电路采用ATMEL公司的AT89S52芯片作为核心控制部分，采用光敏电阻和发光二极管作为探测轨迹的输入设备，由

2、单片机直接通过PNP三极管驱动小型直流电机。该系统具有电路简单、安全性高、成本低、功耗低、易操作等优点。关键词：自动寻迹；MCU；传感器；直流电机DesignoftheIntelligentAuto-guidedVehicleSystemAbstract:Withrapiddevelopmentofcomputertechnology,informationtechnologyandcontroltechnology,theindustrialproductionandmanagementhas

3、enteredintoanautomated,informationalizedandintelligentagewhichhasbecameanecessityforthedevelopmentoftheera.Theintelligencevehiclecancompletesometasksthataredifficultforpeople,suchasartificialmaterialsshippingandhandling.Thispaperproposesasystemdesign

4、whichisbasedontheintelligencevehicleautomatictracing,andgivesadetailedhardwareandsoftwareprograms.Inthissystemdesign,thecarchassisusesaDCMotorasthemotivepower,carcontrolcircuitadoptATMELcompany'sAT89S52chipasthecorecontrolsection,usesphotosensitivere

5、sistorsandLEDastheinputequipmentsurveyingtheorbit.ThesystemdrivesD.CmotordirectlybyMCUthroughaPNPtransistor.Thesystemhastheadvantageofsimplecircuit,highsafety,lowcost,lowpowerconsumption,easyoperationandsoon.Keyword:AGV;MCU;transducer;D.CMotor;21目录1绪

6、论11.1研究背景11.2研究的内容11.3系统设计的优点11.3.1单片机控制技术11.3.2光电传感器技术21.3.3PWM脉宽调制技术22系统硬件电路设计32.1系统工作原理32.2系统硬件电路设计32.2.1单片机最小系统设计32.2.2传感器循迹电路设计42.2.3电机驱动电路设计52.2.4电源电路设计62.2.5蜂鸣器电路73系统软件设计83.1信号采集程序设计83.2信号处理程序设计83.3PWM信号输出程序设计103.4两边检测到黑线的子程序114系统调试和总结展望124.1系

7、统调试遇到的问题及解决办法124.1.1软件调试124.1.2实物调试124.2总结与展望13参考文献1321致谢15附录16自动循迹小车完整程序16自动循迹小车整体原理图22211绪论1.1研究背景随着计算机技术、信息技术、控制技术的快速发展，工业的生产和管理进入了自动化、信息化和智能化时代，智能化已经成为时代发展的需要。智能小车可以完成一些人们难以完成的任务，如货物的搬运、装卸。可以解决人类无法在特殊环境中进行工作的问题，如核辐射、危险品、高温高压等环境。在工厂仓库管理中，货物搬运中可以起到

8、提高生产效率的作用。在民用领域中，自动循迹小车可以应用于机场和客运站的服务机器人、无人驾驶公交系统。因此，智能小车的研究是未来智能化设备的一大方向。智能小车的设计与开发涉及控制、传感技术、汽车电子、计算机、机械等多个学科，开展自主循迹智能小车的研究工作，对促进控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的推动作用[1]。1.2研究的内容本次毕业设计任务是设计并制作一套用电池供电的智能小车系统，小车行驶线路为任意曲线，并且可以实现自动站台停车，发车。本系统设计以Atmel公司的AT89S52作为主要