家用机器人论文搬运机器人论文

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1、家用机器人论文搬运机器人论文家用机器人的人工智能研究［摘要］首先设计基于神经网络的智能型固定机器人，此框架可以引入先进算法，扩充系统功能，然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法，保障使用的安全：不产生误动作，最后给出基于多智能体系框架结构，完成智能化机器人的总体设计。［关键词］家用固定机器人智能决策多智能体神经网络•、引言家用电器技术的发展是-个国家科技水平和工业自动化程度的重要标志和体现，家用电器自动化应用越来越广泛，但是家用电器的自动化的发展现只能是起步阶段，还没有达到能得心应手的阶段，其实，可以认为是不动机器人，它通过嵌

2、入式软件操作，通过传感器感知，通过网络与用户交流。此技术综合了计算机，控制论、机械学，信息和传感技术，人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，集成许多学科的发展成果，代表高技术的发展是科技研究的随着计算机、电子信息技术的快速进步.家电控制技术的开发速度越来越快，智能度越来越高，它是动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，是一类能够通过传感器感知环境和自身状态调节家电状态的智能系统。•-＞自动目标识别框架算法的优化和调整，必须采用可视化界面设计，同时提供设计选择和改进优化的机会系统显示的界面部分是由-些内容相互联系

3、的模块所组成，每个模块代表一个分离的子系统。框架应能够对全部或部分程序进行优化处理，应尽可能多地增加新的优化算法到框架中。框架可以为算法开发者提供在线帮助，以熟悉操作界面和框架的使用。框架应充分利用已有的面向对象程序设计的设计环境，那些用于向导的设计选择可以嵌入到继承的结构屮，应易于通过产生导出类或添加界面的方式扩展系统。框架采用模块化设计，通过相对独立的模块设计。根据面向对象程序设计的特点，设计者的大部分工作是编写程序，通过使用已有的对象导出新的对象，并且把它们融合在一起，这项工作主要是利用了继承性扩展函数来完成。三、基于简目标

4、自动识别框架结构由于是实验的初级阶段，本文提出了一个层次化、模块化的自动目标优先框架方案，利用层次化识别的原理，将一个多类别的复杂识别问题分解成在不同层次上对多层系统变成的简单识别问题，使得识别系统在不同层次上可以灵活地采用相应的特征捉取与目标识别算法；而增加新的识别类型时，也只需要对局部的系统结构或参数进行调整。另外，一个实用的自动目标识别系统通常需具备数据获取、特征提取及目标识别分类等基本功能。这种家电系统还存在于系统昂贵，传输线过多不利于安装，电脑的扩展不够等因素，不利于普通家庭使用等特点，对不同任务和特殊环境的适应性是家电

5、与一般自动化装备的重要区别智能家电从外观上已远远脱离了最初的家用电器所具有的形状和局限，更加符合各种家庭环境的特殊要求。其功能和智能程度太大增强从而为家庭现代化技术开辟出更加广阔的发展空间，而多传感器信息融合技术是智能化的关键技术。（-）传感器所用的传感器有很多种，根据不同用途分为内部测器传感器和外部测量传感器两大类内部测量传感器用来检测电器组成部件的内部状态，包括：温度传感器、外部传感器包括：（测量）、滑动觉传感器、视觉传感器、红外传感器、超声传感器、触觉传感器等。由于受到各传感器的检测对象，需要确定不同的传感器数据的一致性，通

6、过不同传感器信息的互相补充来获得外部完整的信息，所以多传感器信息融合，提高电器的智能化程度。（-）信息融合情息融合是利用计算机技术对按家电动作时序取得的若干信息源以一定准则加以自动分析、综合，完成任务进行的信息处理，表现在儿个方面：划分信息级别，将信息组成信息库，信息融合在儿个层次上完成对多源信息的选取过程，每-层次都表示不同级别的信息，信息融合木质是一个由低层到顶层对多元信息进行组合。（三）多传感器之间的信息融合（通过单片机）本文提出的层次化、模块化的自动目标识别框架，按照功能分解成相对独立的模块，可以分别提供多种不同的算法，以

7、供系统实现吋进，多传感器信息融合技术对促进向智能化、自主化方向转换，协调使用多用传感器，把分布在不同位置的多个同质或异质传感器所提供的局部不完整量及相关联数据库屮的相关信息加以综合.消除多传感器之间可能存在的冗余和矛盾，并加以互补，确定本次动做的唯•性,获得对物体或环境的一致性描述的过程。它通过一定的算法来合并多个信息源的信息，以产生更可靠、更准确的信息，并根据这些信息做岀可靠的决策。其关键技术可对各类、各个原始信息进行校准、相关估计、误差模式识别和状态决策处理。多传感器系统是信息融合技术的硬件基础，多源信息是信息融合的加工对象，

8、融合算法是信息融合的核心。多传感器信息融合的一般方法如图1所示。多传感器信息融合由于其应用上的复杂性和多样性，目前多传感器信息融合方法有模糊逻辑、神经网络、小波变换等，神经网络是多传感器信息融合的重要方法之一。多个传感器信息融合技术对促进机器人向智