西门子直流调速装置6RA70 在车床中的应用

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1、设备维护及改造CFHITECHNOLOGY西门子直流调速装置6RA70在车床中的应用1傅立峰摘要：介绍了直流调速系统的基本原理和西门子直流调速装置6RA70在车床中的应用。关键词：直流调速系统；6RA70；参数中图分类号：TG502.35文献标识码：B文章编号：1673-3355（2009）04-0022-03锻钢公司金工部的8m车床原来的直流调速系可按照负载的工艺要求来设计和选择。根据生产机统由交流电动机（异步机）拖动直流发电机实现械和工艺的要求提出系统的稳态和动态性能指标并交变，再由直流发电机给需要调速的直流电动机设计合适的校正环节来满足系统的性能要求。现在供电。为了给直流发电机和直流电

2、动机提供励磁的直流调速系统大多采用串联校正的方法。电源，专门设有一台直流励磁发电机。这种由机在自动控制系统中，为了区分系统的稳态精组供电的直流调速系统在20世纪60年代以前使度，按照系统中所含积分环节的个数，把系统分为用非常广泛。而如今该设备陈旧落后，效率低下，0型、I型、II型等系统。系统型号越高，系统的故障率高，一直处于半停产状态。为挖掘设备潜精确度越高，但相对稳定性越来越差。其中0型系力我们对此系统进行了技术改造。其中直流电动统的稳态精度最低，而III型及III型以上的系统则机的直流调速系统采用了西门子直流调速装置6R不易稳定，实际上极少应用。因此，为了保证一定A70。的稳态精度和相对

3、稳定性，通常在I型和II型系统中选取一种进行设计，称为典型I型或II型系统。1直流调速系统的基本原理为了获得良好的静、动态性能，对转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双随着电力传动装置在现代化工业生产中的广闭环直流调速系统（见图1）。其中，ASR为转速泛应用，以及对其生产工艺、产品质量的要求不调节器；ACR为电流调节器；TG为测速发电机；断提高使得对现代调速系统的要求也越来越高。TA为电流互感器；UPE为电力电子变换器；Un*目前，随着交流调速技术的发展，交流传动技术表示转速给定电压；Un为转速反馈电压；Ui*表示得到了广泛应用，但直流传动调速在某些场合仍电流给定电压；Ui为

4、电流反馈电压。图中标出了还保留着一定的市场。而且随着计算机技术的发两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照展，过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标替代。在带有微机的通用全数字直流调速装置中，出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表在不改变硬件或改动很少的情况下，仅依靠软件示了两个调节器的输出都是带限幅作用的，转速调支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能，因节器ASR的输出限幅电压Uim*决定了电流给定电而，通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的压的最大值，电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm灵活性大大优于模拟控制系统。限制了电力电子变换

5、器的最大输出电压Udm。现在的直流调速系统大多为在双闭环II型调速系统，电动机、晶闸管整流装置、触发装置都1.东北特钢集团北满基地装备动力部过程控制室工程师，黑龙江富拉尔基161041552009年第4期（总130期）yz.js@cfhi.comCFHI一重技术设备维护及改造图1双闭环直流调速系统电路原理图2直流调速装置6RA70概况控桥B6C。(2)四象限工作装置的功率部分为两个三相全2.1结构及工作方式控桥(B6)A(B6)C。SIMOREG6RA70系列整流装置为三相交流电励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于15~800A的装置(交流输入

6、电压400V时，电流至可调速直流电机电枢和励磁供电，其额定电枢电流1200A)，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶范围为15~2000A，额定励磁3~85A，并且可以闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸出额定电枢电流可达到12000A。因此6RA70直管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端流控制器已经得到广泛应用。子都在前面。根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限2.3通讯口的工作装置，由于装置本身带有参数设定单元，因该装置有下列串行接口可供使用：此设备可直接完成参数的设定。所有的控制

7、、调(1)UX300插头是一个串行接口，此接口按节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接给定值和反馈值为数字量或模拟量。选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。SIMOREG6RA70系列整流装置特点为体积(2)主电子极端子上的串行接口，RS485双芯小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。装入调