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时间：2019-10-07
《系统辨识与自适应控制第10章自校正控制（一）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第10章自校正控制（一）10.1自校正控制概述图10.1.1自校正控制系统框图10.2单步输出预测自校正控制10.2.1最小方差控制图10.2.1方差与设定值的关系10.2.2单步预测控制的基本思想10.2.3被控对象的预测模型预测律为预测误差为：最小方差预测模型为预测误差为：10.2.4单步预测控制律控制律为最小方差控制律：图10.2.2最小方差控制系统闭环框图但最小方差控制也有它的不足：①不适用于非最小相位系统②由于最小方差控制器对控制量未加任何约束，所以，u(k)的变化幅度会很大，这在有些实际系统中是不允许的。10
2、.2.5单步预测自校正控制算法自校正控制器自校正调节器预测模型10.3控制加权自校正控制10.3.1辅助预测模型图10.2.3程序框图10.3.2控制加权控制规律系统输出为闭环系统的特征方程为：加权控制律变为：10.3.3控制加权自校正器
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