北航理论力学总结

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1、1本学期理论力学总结一、静力学1.力系简化理论(力线平移定理)；2.平衡问题的解法，平衡方程的独立性；3.摩擦问题(静滑动摩擦、滚动摩擦)的处理；4.约束的分类，各类约束所对应的约束力；5.桁架问题的解法；6.用虚位移原理求解平衡问题。2二、动力学1.质点动力学方程(Newton第二定律)；2.刚体的平面运动分析；3.刚体动力学方程的建立(质心运动+绕质心转动)；4.用点的复合运动理论分析机构的运动；5.碰撞问题的处理及所用的基本定理；6.动静法、刚体惯性力的简化、附加动反力。3三、基本物理量的计算1.力对点之矩、力对轴之矩；2.刚体对点的动量矩和对

2、轴的动量矩；3.刚体的动能(König定理)；4.刚体上点速度(虚位移)、加速度之间的关系；5.点的复合运动理论中牵连(加)速度、科氏加速度；6.刚体上力、惯性力的简化。4一、选择填空题(每题2分)(将正确的答案的字母写在空格上)刚体在一组力螺旋的作用下保持平衡，若力螺旋的中心轴线都是相互平行的，则该力系最多有___________个独立的平衡方程。A：5B：4C：3D：252.图示的平面桁架中有__________根零力杆。A：6B：5C：4D：3E：265.刚体上的A、B两点各作用有一空间汇交力系，该力系简化的最简结果可能是：________

3、__A：平衡力系；B：力偶；C：合力；D：力螺旋。5.空间平行力系简化的最简结果可能是：__________ABCDABC5.空间汇交(共点)力系简化的最简结果可能是：________AC75.若作用于刚体上的力系的主矢为非零常矢量,则该刚体可能作：________A：平移运动B：定轴转动C：平面一般运动D：非平面运动ACD85.质心在转轴上的匀角速度定轴转动刚体，其惯性力系向转轴上的某一点简化结果可能是：A：零力系；B：一个力偶；C：一个力；D：一个力螺旋。93.如图所示，杆AB的两端分别沿框架的水平边及铅垂边滑动，该框架可绕铅垂边转动，则该系

4、统有__________个自由度。A:4B:3C:2D:110OAB思考题：OA杆绕O轴匀角速度转动，均质圆盘在水平地面上纯滚动，确定图示瞬时(OA铅垂)，地面作用在圆盘上的摩擦力.A:摩擦力向左B：摩擦力向右C:摩擦力大小为零114.若质点所受的合力始终指向某一固定点，则该点可能作_______。A：空间曲线运动B：平面曲线运动C：圆周运动D：直线运动4.若质点的加速度始终垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_______。4.若质点所受的合力始终垂直于速度(均不为零)，则该点可能作_______。BCDABCABC125.如图所示,正方形均质板

5、用两根等长的绳索铅垂吊起,AB杆(质量不计)的两端分别与墙壁和板铰接.则绳索1被剪断后的瞬时,AB杆_________________.A:受压B:受拉C:内力为零13若增加质点系的动量，则该质点系的动能___________。A：一定增加B：一定不增加C：一定守恒D：多种可能,不能确定142.质量为m的均质圆盘在质量为m的均质板AB上纯滚动，板放在水平面上。若在板上作用一水平常力F(如图所示)，系统由静止开始运动。当系统具有动能时，则__________。A：圆盘中心C点相对地面加速度的方向向右；B：圆盘的角加速度转向为顺时针；C：圆盘与板的接

6、触点具有相同的加速度的；D：A、B、C均不正确。152.半径为R,质量为m的均圆盘在质量为m的板上纯滚动，板上作用一水平常力F使板向右沿直线平移，在圆盘上作用有一力偶M,方向如图所示.不计滚阻力偶.则板作用在圆盘上的摩擦力的方向:__________。A：不能确定(已知条件不足)；B：水平向右；C：水平向左.163.如图所示，非均质细杆AB静止地放在光滑水平面上(oxy平面内，AB平行于y轴)，杆的质心位于C点，且AC>BC。若垂直于AB杆作用于一水平冲量I(平行于x轴)，则该冲量作用于杆上的_______时，当冲击结束后，杆对O点的动量矩矢量的

7、模最大。A:A点；B:B点C:C点D:杆上任意一点。174.两个相同的均质杆AC、BC(各质量为m，长为L)由铰链C连接在图示平面内运动。已知图示瞬时铰链C速度的大小为u，杆的角速度大小为ω，方向如图A-D所示，则该瞬时图_________所示情况，系统动能最大。图A图B图D图CD18二、填空题(每空5分)(将最简结果写在空格上)如图所示，杆AD和杆BC水平，各杆之间均用光滑圆柱铰链连接，杆AD上作用有一力偶，力偶矩的大小为2M，各构件自重不计。求铰A处的约束力。答：=____________________(方向标在图中)192.如图所示,均质杆

8、BC的C端靠在粗糙墙面上,B端用等长的绳索AB拉住.绳AB与杆BC的夹角为2θ,若系统在铅垂面内保持平衡,求