北航 理论力学 复习课件

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1、1理论力学期末答疑通知答疑时间：1月16日上午8：30-11：30下午14：30-17：30答疑地点：主北3022理论力学复习课静力学(几何静力学和分析静力学）运动学（点的运动学、刚体的运动学）动力学（质点动力学、质点系动力学、动静法）3一、静力学静力学的基本概念与方法平衡方程虚位移原理例题、思考题、问题4力系(forcesystem):作用在物体上的一组力等效力系(equivalentforcesystem):对同一刚体产生相同作用效果的力系.合力(resultantforce)：与某力系等效的力一、静力学的基本概念与基本原理和定

2、理平衡力系(forcesysteminequilibrium):对刚体不产生任何作用效果的力系平衡力系也称为零力系静力学的基本公理、定理公理和定义。5二、空间任意力系简化及其平衡条件平衡空间任意力系简化空间任意力系的平衡条件：注：正交条件是充分的，不是必要的。能够给出特殊力系的平衡方程和独立平衡方程的个数。6ABCD(2)静定问题(staticallydeterminateproblem):未知量的数目=独立平衡方程的数目静不定问题(staticallyindeterminateproblem):未知量的数目>独立平衡方程的数目思考

3、题：确定图示系统是否为静定结构三、刚体系与结构的平衡(1)ABCD7平面桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆平面桁架内力的计算方法1、节点法：以节点为研究对象计算杆件内力的方法节点法的特点:1、研究对象为节点（汇交力系）2、每个节点可以建立两个独立的平衡方程2、截面法：以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法18AB例题:均质杆AB和均质圆盘铰接，如图所示，杆和圆盘的质量相同，杆与铅垂线的夹角为,圆盘与墙壁的摩擦系数为f.若系统处于平衡，求杆与地面的静滑动摩擦系数的最小值．OC解：不滑动的条件：9元功:四、虚位移原理则等效

4、力系作功定理:若作用于刚体上的力系等效即:问题:如何求纯滚动圆盘轮心移动S距离时,力F所作的功。FsoRrFM10虚位移:在给定瞬时，质点或质点系为约束容许的任何微小位移。思考题:杆匀角速度转动,确定图示瞬时质点的虚位移。对于定常约束,实位移是虚位移之一理想约束:质点系中所有约束力在任何虚位移上所作虚功之和为零的约束。11ABCD问题:用什么方法求绳索BD的拉力?问题:作用于BC杆上的力偶M与绳索BD的拉力是否有关?要求：能熟练求解刚体系的平衡问题、会判断结构的静定性。12运动学点的运动学运动方程、速度、加速度矢量法、直角坐标法、自

5、然坐标法点的复合运动绝对运动、相对运动、牵连运动绝对速度、相对速度、牵连速度绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度刚体的平面运动刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算13反映速度大小的变化反映速度方向的变化一、点的运动学14思考题：点M做平面曲线运动，已知该点速度的大小v=at(a>0),速度的方向与x轴的夹角θ=0.5bt2(b>0),求任意时刻(t>0)动点M的加速度在轴上的投影以及轨迹的曲率半径。xyOMvθ15AB1、基点法2、速度投影法Ax’y’为平移动系，B为动点二、刚体的平面运动3、速度瞬心法M16AB4

6、、平面图形上各点的加速度加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。要求：能熟练求解刚体平面运动和点的复合运动的综合性问题。17思考题：半径为R的圆盘做平面运动，已知某瞬时圆盘边缘上两点A、B的加速度a（大小、方向如图所示），试判断出下列结论哪些是正确的：A：这种运动不存在；B：能求出圆盘的角速度（大小和方向）C：能求出圆盘上任一点的加速度；D：能求出圆盘的角加速度（大小和方向）18问题。设P为左半圆盘上的任意一点，若为该点的速率，如果圆盘匀角速在

7、地面上纯滚动，则下列关系式哪个成立？PAB问题：半径为R的圆盘在地面上纯滚动，圆盘中心的速度为u（常量）。过圆盘中心画一矢量（AB为直径）。求该矢量对时间一阶导数的大小。19（a）(b)思考题：面图形上A、B两点的瞬时加速度分布如图所示，试判断哪种运动是可能的，哪种运动是不可能的。根据上述思考题，还能提出什么问题？20一、质点动力学惯性系非惯性系动力学运动与受力分析、建立矢量方程选定坐标系（直角坐标系、自然轴系）将矢量方程在选定坐标轴上投影求解投影方程应用方法21yxovmg思考题:给出垂直上抛物体上升时的运动微分方程。设空气阻力的

8、大小与速度的平方成正比yxovmgE:未给出正确答案22二、质点系的动力学普遍定理1、动量定理2、动量矩定理当A点是惯性参考系中的固定点当A点与系统质心重合时233、动能定理计算多刚体系统平面运动动能的一般公式：动能定理的积分形式：动