认识工业机器人_走进工业机器人_工业机器人的分类及应用

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1、走近工业机器人走近工业机器人1、工业机器人介绍2、什么是工业机器人3、为何发展工业机器人4、工业机器人发展概况5、工业机器人的分类及应用2015/3/16Page21.工业机器人介绍国际机器人联合会（IFR）统计，2008~2012年，中国多用途工业机器人装机量增长了136%，截至2012年底，装机数量已达101765台。2013年中国市场共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。到2020年，这个体系产业销售收入将达到3万亿元。2015/3/16Page31.工业机器人介绍自工业革命以来，人力劳动已逐渐被机械所取代，而这种

2、变革为人类社会创造出了巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。在人力成本、原料成本不断上涨的今天，自动化已成为一种趋势。工业机器人作为第三次工业革命的一大推手，彻底改变了工业生产的模式，让工业发展上升了一个档次。2015/3/16Page41.工业机器人介绍第一次工业革命以蒸汽机改良为标志。第二次工业革命以电力的广泛应用为标志。第三次工业革命以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心。英国经济学家保罗.麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而“数字化智能制造”的重要载体就是工业机器人。2015/3/16Page5

3、1.工业机器人介绍导入案例：富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级提起富士康大家会想到什么？苹果公司代工、人力组装、大量招工……，而现在，这个被认为现今最大的泰勒主义企业，这个把工人生产动作拆解、研究到尽头的“代工帝国”，这个盘根于制造业最繁盛土地的制造业巨无霸，要推进一场以机器代替人的巨大变革，用机器人取代人工完成那些简单、机械式劳动。2015/3/16Page61.工业机器人介绍2011年，富士康CEO郭台铭表示，希望到2012年底装配30万台机器人，到2014年装配100万台，要在5~10年内首批完全自动化的工厂运行，并在数年内通过自动化消除简单重复性的工序。郭台铭的“百

4、万机器人”计划是否已如期实现，目前没有准确数据，但这家著名的劳动密集型企业大量使用机器人已成为事实。在深圳富士康iPhone6生产线上，“FOXBOT”运作在成行结队的数控机床之间。在昆山富士康的一个成型车间，搬运、剪料、钻铣等工序全部被“FOXBOT”替代。在郑州，曾经被质疑工作环境恶劣的富士康金属加工厂，“FOXBOT”正被加紧推进到生产线上。在越南北江，富士康工厂也在内部宣布，即将引入“FOXBOT”。2015/3/16Page71.工业机器人介绍如今，机器人替代人工已成为了一种潮流。中国科学院沈阳自动化研究所研究员、机器人技术国家工程研究中心副主任曲道奎预测，中国工业机器人

5、几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。这种井喷式增长，与我国人口和经济现状密切相关。过去我们曾依靠低廉而充沛的人力资源，将中国发展为世界最大的制造业大国。但随着用工成本的增长，“人才红利”取代“人口红利”，成为“中国制造”向“中国智造”转变的关键。在这样一个转折点上，工业机器人的井喷式增长，既反映出这样的趋势，也将成为“中国制造”提“智”奠定坚实的基础。2015/3/16Page81.工业机器人介绍机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。机器人将取代许多简单繁重甚至危险的低端劳动岗位，同时又将创造

6、许多更需要创新精神的高端技术的职位。年轻人将从生产线上大量解放出来，学习操控机器人软件、应用和维修，变为机器人的应用工程师和软件工程师。这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工位上，将成为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。2015/3/16Page92.什么是工业机器人对于机器人，大家可能都很熟悉，在科幻电影中，它们往往有着超人的智能和体魄，即使在现实中，我们也能见到在汽车、摩托车等生产流水线上“孜孜不倦”工作的机器人。在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者

7、见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给人们充分的想象和创造空间。2015/3/16Page102.什么是工业机器人各国科学家从不同角度出发给出的一些具有代表性的工业机器人的定义：美国机器人协会（RIA）将工业机器人定义为：“一种用于移动各种材料、零件、工具