解用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12

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1、.5平面连杆机构的运动分析与动态静力分析示例在图□•勺所示的六杆机构中，已知/彳・口■，人=人二絶，儿玄““；曲柄1逆时针方向等速旋转，12kJ%；构件质量/护¥，，=阿$，吒9丰，构件1、2的质量忽略不计；质心位置/n)=».5l，质心E在点£丿构件3丿4绕质心的转动惯量跆.・呻、・严，J；,.,mt-I2;该机构在工作行程时，滑块5受生产阻力o求：1)曲柄回也一周过程中，滑康5的位移.st、速度环加速度他及构件3、4的角速度◎、仙，角加速度&、自；2)各运动副中的反力及应加在原动件©，上的平衡力矩佩。图12.90=0。调用单杆运动分析子程序•计算B点

2、的位1S.、速度.加速度调用RPRI1杆组运动分析子程序，计算D点的位買.速度.加速度及杆3的角速度、角加速度调用RRPII杆组运动分析子程序，计算E点的位置、速度、加速度及杆4的角速度、角加速度5=(PZ(p调用小杆运动分析子程序.计算各杆质心加速度调用RRP1I杆组力分析子程序,计算运动副D、E中的反力调用RPRIIH组力分析子程序,计算运动副氏C中的反力调用单杆力分析子程序，计算运动副A的反力及平衡力矩输出计算结果图12.10解用计算机进行运动分析和力分析的计算框图如图12.I•所示。现用••编程求解，具体方法如下：在••集成开发环境下（如图IX

3、II所示），打开文件菜单，用鼠标点击“新建工程”图12.11项显示“新建工程”窗口（如图□・口所示），在窗口内用鼠标点击“标准忧”图标，然后再点击“确定按钮”回到集成开发环境主窗口。打开“视图（②”菜单，用鼠标点击“对象窗口”项弹出『窗口（如图U.U所示），在I”窗口内右击鼠标，从弹出的菜单中用鼠标点击“属性窗口3”按钮，此时又弹出“属性一「•■『窗口，点击“属性一「■I窗口屮的“按分类序”按钮，将表中的■”参数设为“运动分析示例属性参数设为属性参数设为514•”；“―"属性参数设为属性参数设为中”属性参数设为“1口3"（如图U.14所示）；点击“属性一

4、「•■I"窗口中的“带按融头闭“属性一I1.『窗口；点击“运动分析示例”窗口的最大化按钮，展开“运动分析示例”窗口（如图U.H所示）；用工具箱上的文本框控件在“运动分析示例”窗口上建立一个“文本框（血川）”，在“文本框（T^rll）”内右击鼠标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口4"按钮，此时显示“属性的“保—,窗口（如图Hlb所示）；将表中“■!«■止•”属性参数设为“■•”；属性参数设为作V属性参数设为“swr‘；“y屈性参数设为属性参数设为“劄•”；”属性参数设为关闭UMBdF窗口；用工具箱上的图片（壮较・1•'框控件在“运动分析示例”窗口上建立一

5、个“图片框（按子母序

6、按分关庠

7、&2118WicroxoftVbxuwl.General图12」2图2.13将表中属性参数设为“活动标弟片（2L・Ap）框控件在“运ForalForn*General112J&—IA丽dzJ圍-JOAppearAnceI・3DA

8、B^ckColor□&I6000000FABorderStyle2-SizableCaption运动分忻示例FiUColor■^jooooooooaFillStyle1-TransparentFontTranzparantTru«ForeColor■确00000124PaettcQlone)Pic

9、tureOfonG曰位置H«icht7140Left0MoveableTrueSt«rt血Position3・宙口缺令Top0■Width11265曰行为AutoRedra*FalseClipControlsTruaDru伸od@13"CopyFenDr«rStyle0-SolidDrWidth!EnabledTrueH

10、图所示）；题栏文体:属性参数设为“《WS”；，图12.14图12.15动分析示例”窗口上建立一个“图片框（Mrl.-bp）”，在“图片框（Mt«.・Sp）”内右击鼠标，从显示的菜单屮用鼠标点击“属性窗口UT按钮，此时显示窗口（如图所示）；将表中属性参数设为“活动标题栏文体"（如图12.n所示）；‘*y属性参数设为lmt属性参数设为属性参数设为“劄•”；“弋戶”属性参数设为（如图12.I•所示），关闭“NrL-hp"窗口；'用工具箱上的命令按钮框控件在“运动分析示例”窗口上建立两个命令按钮Cmi.iII和如图12•怡所示），在“命令按钮UiiulI内右击鼠

11、标，从显示的菜单中用鼠标点击“属性窗口3”按钮，此时显示“”属性窗口，将表中“J