机械基础教案（劳动版）——第九讲平面四杆机构的静力分析(中职教育)

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1、第九讲学时：2学时课题：§2・4平面四杆机构的静力分析2.4.1几个基本力学概念2.4.2运动副中的受力分析目的任务：理解静力分析的基本概念、掌握静力学公理、约束和约束反力重点：静力学公理、约束反力难点：约束和约束反力的概念教学过程：§2-4平面四杆机构的静力分析一、几个基本力学概念1.刚体的概念所谓刚体，是指在外力作用下，大小和形状保持不变的物体。这是一个理想化的力学模型，事实上是不存在的。实际物体在力的作用下，都会产生程度不同的变形。但微小变形对所研究物体的平衡问题不起主要作用，可以忽略不计，这样可以使问题的研究人为简化。静力学屮研

2、究的物体均可视为刚体。2.力的概念（1）定义力是物体间的相互机械作用。这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。力使物体的运动状态发生改变称为力的外效应；力使物体形状尺寸发生改变称为力的内效应。（2）力的三要素及表示方法物体间机械作用的形式是多种多样的，如重力、压力、摩擦力等。力对物体的效应（外效应和内效应）取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。力是一个既冇大小又冇方向的物理量，称为力矢量。用一条有向线段表示，线段的长度（按一定比例尺）表示力的大小；线段的方位和箭头表示力的方向；线段的起始点（或终点）表示力的作用点

3、，如图所示。力的国际单位为【牛顿】（N）。1.平衡的概念平衡是指物体相对于地球处于静止或匀速直线运动的状态。静力学公理公理1二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，口作用在同一条直线上。对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。例如在绳索两端施加一对等值、反向、共线的拉力时可以平衡，但受到一对等值、反向、共线的压力时就不能平衡了。公理2加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着

4、它的作用线移动到刚体内任意一-点，并不改变该力对刚体的作用效应。如图所示的小车，在A点作用力F和在B点作用力F对小车的作用效果是相同的。公理3力的平行四边形公理推论2三力平衡汇交原理作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。公理4作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且人小相等、方向相反、沿同一条肓线，分别作用在这两个物体上。此公理说明力永远是成对出现的，物体间的作用总是相互的，有作用力就必有反作用力，它们互相依存、同时出现、同时消失，分别作用在相互作用的两物体上。必须

5、强调的是，作用力与反作用力公理中所讲的两个力，决不能与二力平衡公理中的两个力混淆，这两个公理有着本质的区别。1.约束反力的概念凡在空间的位置不受任何限制，可以做任意运动的物体称为口由体，如在空间飞行的飞机、炮弹和火箭等。凡是因为受到周I韦I其它物体的限制而不能做任意运动的物体称为非自由体。如机车、机床的刀具等。凡是能限制某些物体运动的其它物体，称为约束。如铁轨对于机车、轴承对于电机转了、机床刀夹对于刀具等，都是约束。约束对非自由体的作用实质上就是力的作用，这种力称为约束反力，简称反力。反力的作用点是约束与非白由体的接触点。反力的方向总是

6、与该约束所能限制的运动方向相反。运用这一准则，可以确定约束反力的方向或作用线的位置。至于约束反力的人小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求岀约束反力。二、约束的基本类型1.柔性约束由柔软的绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔性约束，如图。b)2.光滑而约束光滑而约束的约束反力必须垂总于接触处的公切而，而指向非自由体。此类约束反力称为法向反力。Gb)3.光滑较链约束4•固定端约束b；小结作业：P712-17