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时间：2019-11-15
《机械基础教案（劳动版）——第六讲平面四杆机构》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第六讲学时：2学时课题：平面四杆机构目的任务：理解平面四杆机构的各种类型重点:較链四杆机构类型难点：导杆机构教学方法：课堂讲授§2-2平面四杆机构平而连杆机构是由若干刚性构件用低副连接而成的平而机构，故常又称为平面低副机构。平而连杆机构中最基本的是山四个构件组成的四个构件组成的机构，称为平而四杆机构。平面四杆机构包括饺链四杆机构及其演化型式。一、较链四杆机构1.饺链四杆机构的类型（1）曲柄摇杆机构宙达汽车前窗刮雨器缝纫机搅拌机(2)双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。起重机飞机起落架(
2、2)双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。惯性筛特殊：平行双曲柄机构(平行四边形机构)机车车轮联动机构反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。o开O关公共汽乍车门启闭机构2•较链四杆机构的基木类型饺链四杆机构的基木类型类型判断较链四杆机构存在曲柄的条件:(1)最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；(2)连架杆和机架中必有一个是最短杆。根据上述曲柄存在条件可得以下推论：①饺链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度Z和小于或等于其余两杆长度Z和，则収最短杆的相邻杆为机架吋，得曲
3、柄摇杆机构；②取最短杆为机架时，得双曲柄机构；③取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。④饺链四杆机构中，若授短杆与最长杆的长度Z和大于其余两杆长度Z和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。若将机架70变为80?小结作业：P702-72-8
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